[发明专利]一种新型农业机器人

说明书

本发明公开了一种新型农业机器人，其结构包括主体、履带、除草块，主体的底端安装有履带，除草块设置于主体的前端，除草块包括外壳、驱动电机、切割刀片、挡土块，挡土块包括挡土体、卡块、分离块、底板，分离块包括分离体、导沙块、摩擦块，导沙块包括导沙体、导沙层、导沙槽，本发明将挡土块安装在除草块的底端，使挡土体可以将土壤挡住，避免土壤与切割刀片接触，把导沙块的设为三角形状，使得落在在导沙块上端的沙子会往两侧下落，在通过将导沙槽设置为倾斜45度，使得沙子在导沙槽中流动到挡土块的前端，避免沙子通过抖动弹跳与切割刀片碰撞加大切割刀片的磨损，从而让切割刀片保持锋利度对杂草进行切割。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的是一种新型农业机器人。

背景技术

机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械，用于农业除草的机器人，利用履带进行行走，在通过多个刀片旋转对杂草进行切割去除。

基于上述本发明人发现，现有的一种新型农业机器人主要存在以下几点不足，比如：机器人在田地中除草，由于田地凹凸不平，机身行驶在其中易发生倾斜，使刀片也跟机身随倾斜，导致刀片接触田地中的土壤，在刀片和土壤摩擦下，刀片的锋利度会减弱，造成刀片切割不动杂草的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种新型农业机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型农业机器人，其结构包括主体、履带、除草块，所述主体的底端安装有履带，所述除草块设置于主体的前端，所述除草块包括外壳、驱动电机、切割刀片、挡土块，所述外壳的顶部正中间嵌固有驱动电机，所述切割刀片安装在驱动电机的下端，且位于外壳的内部，所述挡土块卡合在外壳的底部。

进一步的，所述挡土块包括挡土体、卡块、分离块、底板，所述挡土体的顶部两侧嵌固有卡块，所述分离块设于挡土体的内部，所述底板设有两个，且卡合在挡土体的底部两侧，所述分离块设有四个以上，且横向排列在挡土体的内部。

进一步的，所述分离块包括分离体、导沙块、摩擦块，所述分离体的顶部嵌固有导沙块，所述摩擦块设置在分离体的侧端，所述摩擦块设有十个以上，且垂直排列在分离体的两侧，所述导沙块的形状为三角形状。

进一步的，所述导沙块包括导沙体、导沙层、导沙槽，所述导沙体的上端贴合有导沙层，所述导沙槽设有五个以上，且横向排列在导沙层的上端面，所述导沙槽与水平面之间的夹角为45度。

进一步的，所述摩擦块包括摩擦体、摩擦头、锯齿，所述摩擦体的两侧设有摩擦头，且摩擦头为圆弧状，所述锯齿设有十个以上，且横向排列在摩擦体的前端，所述锯齿为尖锐状。

进一步的，所述底板包括支撑板、接触板、凸块、缓冲块，所述支撑板的下端卡合连接有接触板，所述接触板为圆弧状，所述凸块设于接触板的底部，所述缓冲块将支撑板与接触板相连接，所述凸块设有五个以上，且横向排列在接触板的底部。

进一步的，所述缓冲块包括主杆、空槽、复位弹簧、卡杆、转轴，所述主杆的内部设有空槽，所述复位弹簧嵌固在空槽的底部，所述卡杆卡合在空槽中，且与复位弹簧的顶部相连接，所述转轴设有四个，且两两设置在主杆的底部与卡杆的顶部，所述复位弹簧与卡杆活动配合。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明将挡土块安装在除草块的底端，使挡土体可以将土壤挡住，避免土壤与切割刀片接触，把导沙块的设为三角形状，使得落在在导沙块上端的沙子会往两侧下落，在通过将导沙槽设置为倾斜45度，使得沙子在导沙槽中流动到挡土块的前端，避免沙子通过抖动弹跳与切割刀片碰撞加大切割刀片的磨损，从而让切割刀片保持锋利度对杂草进行切割。