[发明专利]一种新型农业机器人

权利要求书

1.一种新型农业机器人，其结构包括主体(1)、履带(2)、除草块(3)，所述主体(1)的底端安装有履带(2)，所述除草块(3)设置于主体(1)的前端，其特征在于：

所述除草块(3)包括外壳(31)、驱动电机(32)、切割刀片(33)、挡土块(34)，所述外壳(31)的顶部正中间嵌固有驱动电机(32)，所述切割刀片(33)安装在驱动电机(32)的下端，且位于外壳(31)的内部，所述挡土块(34)卡合在外壳(31)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种新型农业机器人，其特征在于：所述挡土块(34)包括挡土体(341)、卡块(342)、分离块(343)、底板(344)，所述挡土体(341)的顶部两侧嵌固有卡块(342)，所述分离块(343)设于挡土体(341)的内部，所述底板(344)设有两个，且卡合在挡土体(341)的底部两侧。

3.根据权利要求2所述的一种新型农业机器人，其特征在于：所述分离块(343)包括分离体(a1)、导沙块(a2)、摩擦块(a3)，所述分离体(a1)的顶部嵌固有导沙块(a2)，所述摩擦块(a3)设置在分离体(a1)的侧端，所述摩擦块(a3)设有十个以上，且垂直排列在分离体(a1)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型农业机器人，其特征在于：所述导沙块(a2)包括导沙体(a21)、导沙层(a22)、导沙槽(a23)，所述导沙体(a21)的上端贴合有导沙层(a22)，所述导沙槽(a23)设有五个以上，且横向排列在导沙层(a22)的上端面。

5.根据权利要求3所述的一种新型农业机器人，其特征在于：所述摩擦块(a3)包括摩擦体(a31)、摩擦头(a32)、锯齿(a33)，所述摩擦体(a31)的两侧设有摩擦头(a32)，且摩擦头(a32)为圆弧状，所述锯齿(a33)设有十个以上，且横向排列在摩擦体(a31)的前端。

6.根据权利要求2所述的一种新型农业机器人，其特征在于：所述底板(344)包括支撑板(b 1)、接触板(b2)、凸块(b3)、缓冲块(b4)，所述支撑板(b 1)的下端卡合连接有接触板(b2)，所述接触板(b2)为圆弧状，所述凸块(b3)设于接触板(b2)的底部，所述缓冲块(b4)将支撑板(b 1)与接触板(b2)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型农业机器人，其特征在于：所述缓冲块(b4)包括主杆(b41)、空槽(b42)、复位弹簧(b43)、卡杆(b44)、转轴(b45)，所述主杆(b41)的内部设有空槽(b42)，所述复位弹簧(b43)嵌固在空槽(b42)的底部，所述卡杆(b44)卡合在空槽(b42)中，且与复位弹簧(b43)的顶部相连接，所述转轴(b45)设有四个，且两两设置在主杆(b41)的底部与卡杆(b44)的顶部。