[发明专利]一种垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降飞行器，包括机身、短翼、控制单元和动力单元，所述的动力单元包括电源、电机、水平推进器和垂直推进器，所述短翼水平对称设在机身两侧，每个短翼上设有一个与短翼垂直的机臂，所述机臂的两端设有所述垂直推进器，每个垂直推进器水平设置且单独连接一个电机，电机设在每个机臂的两个端部，所述水平推进器设在机身的尾部，水平推进器垂直设置且单独连接一个电机，电机连接电源，电源连接控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述机臂上的端部设有安装座，所述电机设置于所述安装座内，所述安装座与机臂可拆卸设置。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述安装座底部设有支架座，所述支架座为圆锥状，且锥尖向下，安装座与支架座之间设有所述的垂直推进器。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述的垂直推进器的水平高度低于机身底部高度。

5.根据权利要求1或3所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述的机臂为向底部凹陷的曲杆，机臂与短翼固定处即机臂的中部为最高点，机臂的两端为最低点，机臂的两端不高于机身的底部，机臂的中部和机臂的两端之间平缓延伸。

6.根据权利要求5所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述的机臂上还设有竖立的副翼。

7.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述机身的顶面的曲率大于底面的曲率。