[发明专利]一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置及其控制方法

说明书

本发明一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置及其控制方法，属于轨道车定位识别控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置硬件结构及其控制方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括设置在轨道车上的装置箱体，装置箱体具体为密封空心箱体，该密封空心箱体两侧开有装配窗口，装配窗口外侧通过螺栓设置密封有安装板，一侧的装配窗口内侧设置有信号发射腔，另一侧的装配窗口内侧设置有信号接收腔，整个装置箱体的横截面呈倒立的凹字形状；信号发射腔内部设置有微控制器，信号接收腔内部设置有电源模块，信号发射腔和信号接收腔的两端均设置有电磁传感机构；本发明应用于轨道车定位识别场所。

技术领域

本发明一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置及其控制方法，属于轨道车定位识别控制技术领域。

背景技术

轨道车广泛应用在装备制造领域，包括应用于控制系统中的钢铁焦化、智能物流、港口、铁路场所，流程化工业装备制造业，工业设备定位控制系统等；随着近年来轨道车的全自动化控制成为发展趋势，对轨道车的定位精度和远程控制、多线控制提出了更高的要求，而目前装备制造领域中使用的几种轨道车定位技术均存在不同程度的短板及缺陷，主要有：

一、编码电缆定位技术；该技术以格雷码算法方式编制成扁平电缆，将机车的实时地址进行二进制解码，通过信号处理、数据通信，实现机车的精确定位；但由于户外环境（风吹雨打）的影响，极易老化、变形、断裂，加之受编码电缆的长度限制，使得现场的安装和维护成本高昂、费时费力，严重影响系统的稳定运行。

二、射频识别RFID定位技术；该技术是一种非接触式的自动识别系统，由电子标签、读写器和计算机网络构成，通过射频无线信号自动识别目标对象，并获取相关数据；射频识别系统以电子标签来标识位置，电子标签通过无线电波与读写器进行数据交换，实现对位置的识别；但由于识别范围过大，只能适合于初步的粗定位，达不到部分领域中的工艺要求精度，且由于电子标签同样受到户外高温腐蚀老化等因素影响，系统运行的可靠性较差。

三、旋转编码器定位技术；该技术通过使用旋转编码器进行轨道机车的地址检测及定位，它安装于机车的主动轮或从动轮上，随机车的走行转动，通过旋转编码器的输出值进行机车的位置判断，但由于机车轨道与车轮等机械因素，导致车轮存在打滑、悬空，使得该类型编码器的定位会出现累计误差，严重影响旋转编码器输出数据的准确性。

四、激光测距定位技术；该技术通过激光测距仪和目标板相结合，实时测量机车与目标板之间的相对位置，从而实现对机车的精确定位，但由于户外环境恶劣，环境中不确定因素较多，导致测距仪光线时常容易被遮挡，使测得的数据不稳定，机车无法正确定位。

五、码盘定位技术；目前此类技术装备主要依赖国外进口，通过相应传感器识别预设在轨道上的码盘信息，从而定位当前轨道车所处位置，采购成本较高，同时该类设备的轨道车控制器与服务器之间采用分线式连接，设备连接繁琐费时费力，且容易出错；另外该类型设备将传感器设置在透光的玻璃板内侧，传感器通过透光板读取感应信息，在轨道车行进过程中，容易受到恶劣环境影响（灰尘、油污、结露）导致玻璃板表面污染，使定位精度和运行的可靠性降低，在运行过程中，装备内部的热量还容易积聚，散热性能较差导致硬件模块容易损坏。

因此，为克服上述定位技术中存在的技术缺陷，有必要对轨道车的定位控制装置、系统、及定位控制方法进行相应改进。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置硬件结构及其控制方法的改进。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置，包括设置在轨道车上的装置箱体，所述装置箱体具体为密封空心箱体，该密封空心箱体两侧开有装配窗口，所述装配窗口外侧通过螺栓设置密封有安装板，一侧的装配窗口内侧设置有信号发射腔，另一侧的装配窗口内侧设置有信号接收腔，整个装置箱体的横截面呈倒立的凹字形状；