[发明专利]一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置，包括设置在轨道车上的装置箱体（1），其特征在于：所述装置箱体（1）具体为密封空心箱体，该密封空心箱体两侧开有装配窗口（2），所述装配窗口（2）外侧通过螺栓设置密封有安装板（3），一侧的装配窗口（2）内侧设置有信号发射腔，另一侧的装配窗口（2）内侧设置有信号接收腔，整个装置箱体（1）的横截面呈倒立的凹字形状；

所述信号发射腔内部设置有微控制器（4），所述信号接收腔内部设置有电源模块（5），所述信号发射腔和信号接收腔的两端均设置有电磁传感机构（6）；

所述电磁传感机构（6）包括安装架（7），所述安装架（7）具体为焊接在装置箱体（1）内侧的垂直支架，所述安装架（7）的上下端通过螺栓固定有多个电磁传感器（8）；

所述信号发射腔中固定的电磁传感器（8）具体为电磁传感器（8）的信号发射端；

所述信号接收腔中固定的电磁传感器（8）具体为电磁传感器（8）的信号接收端；

所述电磁传感器（8）正对装置箱体的内侧板位置还开有孔洞（9）；

所述装置箱体（1）的箱顶还设置有接线盒（11），所述接线盒（11）的外侧设置有电源端口、数据线端口、气孔接口（12），所述气孔接口（12）通过气管与空气压缩机（13）相连；

所述微控制器（4）通过导线与各电磁传感器（8）的控制端相连；

所述微控制器（4）还连接有数据通信模块（14），所述数据通信模块（14）通过数据线端口与定位系统服务器（15）相连；

所述定位系统服务器（15）的信号输出端通过数据线与空气压缩机（13）的控制端相连；

所述电源模块（5）通过电源线与电源端口相连，所述微控制器（4）的电源输入端与电源模块（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置，其特征在于：所述定位系统服务器（15）还连接有触控屏（16）。

3.根据权利要求2所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置，其特征在于：所述微控制器（4）还连接有数据存储模块（17）。

4.根据权利要求3所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置，其特征在于：所述电磁传感器（8）具体为光电传感器，或为超声波传感器，或为电磁波传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置，其特征在于：所述孔洞（9）的圆孔直径小于等于1毫米。

6.根据权利要求5所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置，其特征在于：所述装置箱体（1）中部形成的空间用于识别与轨道平行设置的码盘，在码盘上设置有上下两排的二进制编码孔洞，其中一排孔洞为地址孔，另一排孔洞为计数孔。

7.根据权利要求6所述的一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置，其特征在于：所述安装架（7）的上端具体固定有一个电磁传感器（8），用于读取码盘上的地址孔；

所述安装架（7）的下端具体固定有两个电磁传感器（8），用于读取码盘上的计数孔；

所述安装架（7）下端固定两个电磁传感器（8）对应的两个孔洞（9）之间的孔距小于码盘上计数孔的宽度尺寸。

8.一种基于码盘扫描定位轨道车的识别装置控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：将装置箱体（1）安装在轨道车上，并在轨道全程根据设计工艺平行布设有多个码盘，然后启动轨道车；

步骤二：所述装置箱体（1）随着轨道车移动，控制信号发射腔和信号接收腔内设置的电磁传感器（8）开启，使电磁传感器（8）的信号发射端发出的感应信号穿过孔洞（9）后被电磁传感器（8）的信号接收端捕获；

步骤三：当装置箱体（1）骑行移动至码盘区域时，此时码盘位于装置箱体（1）中部，电磁传感器（8）发出的感应信号打在码盘的二进制编码孔洞上，形成信号的间隔接收与断开，所述电磁传感器（8）将接收到的间隔信号发送至微控制器（4）进行数据处理；

步骤四：所述微控制器（4）通过内置程序将间隔信号转译为地址编码信息，再将该信息数据经过分析处理后，通过数据通信模块（14）远程发送至定位系统服务器（15），所述定位系统服务器（15）将地址编码信息转换为码盘所处的位置信息，即为当前安装装置箱体（1）的轨道车所处的位置信息，并显示在触控屏（16）上；

步骤五：当识别装置上电运行后，所述定位系统服务器（15）定时向空气压缩机（13）发送控制信号，控制空气压缩机（13）通过气管向接线盒（11）内部注入压缩空气，随后压缩空气充满整个装置箱体（1），并通过孔洞（9）进行排气，避免封装空心壳体内温度较高，避免孔洞堵塞。