[发明专利]一种参数配置方法、装置及设备

说明书

本申请提供一种参数配置方法、装置及设备，该方法包括：确定待管理路口的路口类型；获取与所述路口类型对应的三维底图，并获取与所述路口类型对应的待加载到所述三维底图中的三维模型；将所述三维模型加载到所述三维底图中，得到三维目标图像；根据所述三维目标图像对所述待管理路口的信号机进行参数配置。通过本申请的技术方案，对路口真实情况的还原度较高，能够根据路口真实情况进行信号机的配置，信号机配置的效率和准确率均较高。

技术领域

本申请涉及交通管理领域，尤其涉及一种参数配置方法、装置及设备。

背景技术

信号机(即交通信号机)是城市交通系统的重要组成之一，用于交通信号的控制与管理。信号机可以由信号灯、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)板、控制板、灯组驱动板、开关电源、按钮板、配电板、接线端子排等组成。为了实现交通信号的控制与管理，需要对信号机进行参数配置，如配置每个信号灯的红灯时长和绿灯时长等，从而管理信号灯的状态切换与持续时间。

为了实现信号机的参数配置，通常需要向用户显示渠化图，用户基于渠化图获知路口，路段，车道，停车线，人行横道，道路标志，绿化带，隔离带，车道箭头标志等内容，这样，用户可以根据渠化图为信号机配置相关参数。

但是，在相关技术中，渠化图的绘制比较粗糙，对路口真实情况的还原度比较低，使得用户无法根据渠化图获知路口真实情况，即无法根据路口的真实情况进行信号机的配置，导致信号机配置的效率和准确率均较低。

发明内容

本申请提供一种参数配置方法，所述方法包括：

确定待管理路口的路口类型；

获取与所述路口类型对应的三维底图，并获取与所述路口类型对应的待加载到所述三维底图中的三维模型；

将所述三维模型加载到所述三维底图中，得到三维目标图像；

根据所述三维目标图像对所述待管理路口的信号机进行参数配置。

示例性的，所述确定待管理路口的路口类型，包括：获取待管理路口的多个车道箭头的方向标识，其中，所述车道箭头表示该车道的行驶方向；

从多个候选方向集合中选取目标方向集合，所述目标方向集合包括所述多个车道箭头的方向标识；其中，每个候选方向集合包括多个方向标识；

将所述目标方向集合对应的路口类型确定为待管理路口的路口类型。

示例性的，所述获取与所述路口类型对应的三维底图，包括：从预先创建的多个三维底图中选取与所述路口类型对应的三维底图；其中，所述多个三维底图包括如下图像的任意组合：T形三维底图，Y形三维底图，四边形三维底图，六边形三维底图，八边形三维底图；

所述获取与所述路口类型对应的待加载到所述三维底图中的三维模型，包括：从预先创建的多个三维模型中选取与所述路口类型对应的三维模型，将选取的三维模型确定为待加载到所述三维底图中的三维模型；其中，所述多个三维模型包括如下模型的任意组合：道路三维模型，路口三维模型，名称牌三维模型，人行道三维模型，信号灯三维模型，箭头三维模型，建筑物三维模型。

所述将所述三维模型加载到所述三维底图中，得到三维目标图像，包括：

获取在所述三维底图的坐标系中所述三维模型与所述三维底图的位置关系；

根据所述位置关系确定所述三维模型的目标位置；

在所述三维底图的目标位置处加载所述三维模型，得到三维目标图像。

所述信号机包括至少一个信号灯，所述三维目标图像中的车道与信号灯具有对应关系；根据所述三维目标图像对所述待管理路口的信号机进行参数配置，包括：获取所述待管理路口的目标车道信息和控制参数；