[发明专利]一种参数配置方法、装置及设备有效
申请号: | 202010478501.6 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN113744544B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 陈一珂;吴海飞;张吉凯;肖延毅;叶倪;沈丹萍 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09;G08G1/01;G06T17/00;G06T19/20 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 参数 配置 方法 装置 设备 | ||
1.一种参数配置方法,其特征在于,所述方法包括:
确定待管理路口的路口类型;
获取与所述路口类型对应的三维底图,并获取与所述路口类型对应的待加载到所述三维底图中的三维模型;
将所述三维模型加载到所述三维底图中,得到三维目标图像;
根据所述三维目标图像对所述待管理路口的信号机进行参数配置;
其中,所述确定待管理路口的路口类型,包括:
获取待管理路口的多个车道箭头的方向标识,其中,所述车道箭头表示该车道的行驶方向;将所述多个车道箭头的方向标识添加到方向列表;
从多个候选方向集合中选取目标方向集合,所述目标方向集合包括所述多个车道箭头的方向标识;其中,每个候选方向集合包括多个方向标识;针对每个路口类型,确定该路口类型对应的所有车道箭头的方向标识,将这些车道箭头的方向标识添加到同一个候选方向集合;其中,若方向列表中的每个方向标识均为候选方向集合的子集,则确定目标方向集合为该候选方向集合;
将所述目标方向集合对应的路口类型确定为待管理路口的路口类型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取与所述路口类型对应的三维底图,包括:从预先创建的多个三维底图中选取与所述路口类型对应的三维底图;其中,所述多个三维底图包括如下图像的任意组合:T形三维底图,Y形三维底图,四边形三维底图,六边形三维底图,八边形三维底图;
所述获取与所述路口类型对应的待加载到所述三维底图中的三维模型,包括:从预先创建的多个三维模型中选取与所述路口类型对应的三维模型,将选取的三维模型确定为待加载到所述三维底图中的三维模型;其中,所述多个三维模型包括如下模型的任意组合:道路三维模型,路口三维模型,名称牌三维模型,人行道三维模型,信号灯三维模型,箭头三维模型,建筑物三维模型。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述将所述三维模型加载到所述三维底图中,得到三维目标图像,包括:
获取在所述三维底图的坐标系中所述三维模型与所述三维底图的位置关系;
根据所述位置关系确定所述三维模型的目标位置;
在所述三维底图的目标位置处加载所述三维模型,得到三维目标图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述信号机包括至少一个信号灯,所述三维目标图像中的车道与信号灯具有对应关系;
根据所述三维目标图像对所述待管理路口的信号机进行参数配置,包括:
获取所述待管理路口的目标车道信息和控制参数;
从所述三维目标图像中查询与所述目标车道信息匹配的目标车道;
根据所述控制参数对所述目标车道对应的信号灯进行参数配置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述三维模型加载到所述三维底图中,得到三维目标图像之后,所述方法还包括:
获取目标车道区域信息以及目标车道数量;
从所述三维目标图像中查询与所述目标车道区域信息匹配的目标车道区域;
将所述目标车道区域的车道数量调整为所述目标车道数量。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述三维模型加载到所述三维底图中,得到三维目标图像之后,所述方法还包括:
获取目标人行道信息以及人行道启用状态;
若所述人行道启用状态为不启用,则从所述三维目标图像中查询与所述目标人行道信息匹配的目标人行道,并删除所述目标人行道。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述三维模型加载到所述三维底图中,得到三维目标图像之后,所述方法还包括:
获取目标车道箭头信息以及目标方向;
从所述三维目标图像中查询与所述目标车道箭头信息匹配的目标车道箭头;
将所述目标车道箭头的方向调整为所述目标方向。
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