[发明专利]螺钉锁紧装置

权利要求书

1.螺钉锁紧装置，其特征在于，包括螺钉拧紧机构、多用工作台机构以及机架，所述机架安装在多用工作台机构上，所述螺钉拧紧机构安装在机架上；

所述螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件；所述Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上；所述Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧，并可滑动地安装在上Z轴线轨上；所述Z轴电机带动Z轴同步带组件运转；所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板；所述螺丝刀固定板安装在Z轴滑块上，所述底架安装在螺丝刀固定板上，所述电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定；所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板；所述吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上，所述吸嘴安装在吸嘴固定板上；

所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在工作台底板上，所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位，所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位。

2.根据权利要求1所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述Z轴同步带组件包括Z轴主带轮、Z轴副带轮、Z轴同步带以及Z轴带轮安装轴；所述Z轴带轮安装轴安装在Z轴线轨板的一端，Z轴电机安装在Z轴线轨板的另一端，Z轴主带轮安装在Z轴电机的输出轴上，Z轴副带轮套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带绕过Z轴主带轮和Z轴副带轮形成闭环。

3.根据权利要求2所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块的一侧边与Z轴同步带夹紧，第一滑块上设置有上挡块；所述螺丝刀固定板安装在第二滑块上，所述螺丝刀固定板上设置有上导柱固定块，上导柱下端与下导柱固定块固定连接，上导柱上端与上挡块可活动连接，上导柱上设有中压簧，上导柱的顶部设置有上限位胶。

4.根据权利要求3所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述第一滑块上设置有同步带夹紧板以及同步带压块；所述同步带夹紧板与第一滑块通过螺钉固定连接，所述同步带压块固定在同步带夹紧板的一侧边，同步带压块设有与Z轴同步带相应的齿，同步带压块设有齿的一面与同步带夹紧板的侧边形成Z轴同步带槽。

5.根据权利要求3所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，在所述螺丝刀固定板上设置有下Z轴线轨，下Z轴线轨上设置有下滑块；所述吸嘴固定板安装在下滑块上；在吸嘴固定板顶部设有上挡胶，上挡胶与下导柱的下端固定连接，下导柱的上端与上导柱固定块可活动连接，在所述下导柱上设有下压簧，下导柱的顶部设置有中限位胶。

6.根据权利要求1所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板、Y轴线轨、Y轴同步带组件、Y轴滑块以及Y轴电机；所述Y轴线轨安装板安装在工作台底板上，Y轴线轨和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板上，Y轴电机带动Y轴同步带组件沿Y轴运转，所述Y轴滑块夹在Y轴同步带组件上，并可滑动安装于Y轴线轨上；

所述副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板、副X轴线轨、副X轴同步带组件、副X轴滑块以及副X轴电机；所述副X轴线轨安装板安装于Y轴移动机构上方，所述副X轴线轨、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板上，副X轴电机带动副X轴同步带组件沿副X轴运转，所述副X轴滑块夹在副X轴同步带组件上，并可滑动安装于副X轴线轨上。

7.根据权利要求6所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，所述Y轴同步带组件包括Y轴主带轮、Y轴副带轮、Y轴同步带以及Y轴带轮安装轴；Y轴带轮安装轴安装在Y轴线轨安装板的一端，Y轴电机安装在Y轴线轨安装板的另一端，Y轴主带轮安装在Y轴电机的输出轴上，Y轴副带轮套在Y轴带轮安装轴上，Y轴同步带绕过Y轴主带轮和Y轴副带轮形成闭环；

所述副X轴同步带组件包括副X轴主带轮、副X轴副带轮、副X轴同步带以及副X轴带轮安装轴；副X轴带轮安装轴安装在副X轴线轨安装板的一端，副X轴电机安装在副X轴线轨安装板的另一端，副X轴主带轮安装在副X轴电机的输出轴上，副X轴副带轮套在副X轴带轮安装轴上，副X轴同步带绕过副X轴主带轮和副X轴副带轮形成闭环。