[发明专利]螺钉锁紧装置

说明书

本发明公开了螺钉锁紧装置，包括螺钉拧紧机构、多用工作台机构以及机架，所述机架安装在多用工作台机构上，所述螺钉拧紧机构安装在机架上。多用工作台机构可实现工件Y轴、副X轴方向的定位，螺钉拧紧机构可实现工件上螺钉的拧紧操作，机架上安装有主X轴移动机构，能够实现螺钉拧紧机构沿主X轴做直线运动。本发明能够自动实现工件的定位、螺钉拧紧等操作，结构简单，无需依靠人力，省时、省力，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及螺钉锁紧装置。

背景技术

随着社会经济的发展，我国工业生产能力大幅提高。多数工业产品需要通过螺钉进行固定，而且一般一个产品需要固定的螺钉数量较多。然而，目前拧螺钉的生产步骤通常通过人工实现，但是使用人工拧螺钉费时、费力，并且随着人力成本的增长，生产成本也不断增加。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种螺钉锁紧装置，可以实现工件副X轴和Y轴的精确定位，并能自动完成螺钉的拧紧操作。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：螺钉锁紧装置，包括螺钉拧紧机构、多用工作台机构以及机架，所述机架安装在多用工作台机构上，所述螺钉拧紧机构安装在机架上；所述螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件；所述Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上；所述Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧，并可滑动地安装在上Z轴线轨上；所述Z轴电机带动Z轴同步带组件运转；所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板；所述螺丝刀固定板安装在Z轴滑块上，所述底架安装在螺丝刀固定板上，所述电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定；所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板；所述吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上，所述吸嘴安装在吸嘴固定板上；所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在工作台底板上，所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位，所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位。

作为优选的技术方案，所述Z轴同步带组件包括Z轴主带轮、Z轴副带轮、Z轴同步带以及Z轴带轮安装轴；所述Z轴带轮安装轴安装在Z轴线轨板的一端，Z轴电机安装在Z轴线轨板的另一端，Z轴主带轮安装在Z轴电机的输出轴上，Z轴副带轮套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带绕过Z轴主带轮和Z轴副带轮形成闭环。

作为优选的技术方案，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块的一侧边与Z轴同步带夹紧，第一滑块上设置有上挡块；所述螺丝刀固定板安装在第二滑块上，所述螺丝刀固定板上设置有上导柱固定块，上导柱下端与下导柱固定块固定连接，上导柱上端与上挡块可活动连接，上导柱上设有中压簧，上导柱的顶部设置有上限位胶。中压簧可使用弹簧力完成电动螺丝刀的拧螺钉操作，有利于拧紧力的控制，起行程缓冲作用。

作为优选的技术方案，所述第一滑块上设置有同步带夹紧板以及同步带压块；所述同步带夹紧板与第一滑块通过螺钉固定连接，所述同步带压块固定在同步带夹紧板的一侧边，同步带压块设有与Z轴同步带相应的齿，同步带压块设有齿的一面与同步带夹紧板的侧边形成Z轴同步带槽。

作为优选的技术方案，在所述螺丝刀固定板上设置有下Z轴线轨，下Z轴线轨上设置有下滑块；所述吸嘴固定板安装在下滑块上；在吸嘴固定板顶部设有上挡胶，上挡胶与下导柱的下端固定连接，下导柱的上端与上导柱固定块可活动连接，在所述下导柱上设有下压簧，下导柱的顶部设置有中限位胶。在下压簧的弹簧力作用下，下导柱可把吸嘴安装板压下，使吸嘴吸附的螺钉与工件的螺孔位抵接，提高螺钉拧紧时的稳固性。