[发明专利]圆柱齿轮夹具

说明书

本发明公开了一种圆柱齿轮夹具，包括：底座；两弧形钳口，两弧形钳口铰接于底座，且两弧形钳口之间关于底座上给定的中剖面对称；两弧形钳口的圆心相对，且背侧设有驱动铰接点；弧形钳口的圆心角大于等于175度且小于等于180度；流体缸，与弧形钳口一一对应，且流体缸的缸体铰接于底座，推杆铰接于相应的驱动铰接点，而与底座、相应弧形钳口间形成三角形机构。基于本发明传动环节少，从而操作可靠性比较好。

技术领域

本发明涉及一种圆柱齿轮，适用于单件或小批量试产齿轮时齿轮的夹装。

背景技术

相比于批量生产齿轮的生产线流转，单件或者小批量试产时，因还没有布设齿轮流转设备，对于齿轮单件或者小批量试产时的搬运，往往由工人操作夹钳来完成。由于个体较大的齿轮重量也比较大，人工搬运非常费力，难免会造成齿轮的磕碰，而影响齿轮的后续制作。

中国专利文献CN207494733U公开了一种齿轮加工抓取夹具，其包括带有中心圆孔的装置本体，相应于中心圆孔的轴向开有三个对称的长口，每一长口上配装有一个支撑块，支撑块上通过螺杆安装有一个小锥齿轮，而在中心圆孔处则安装有一个大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮间啮合，从而在大锥齿轮转动时，三个小锥齿轮被同步地驱动。而小锥齿轮构成一个丝母丝杠机构的丝母，丝母处于位置确定状态时，丝杠必然会产生轴向运动，而丝杠位于所述长口内，并且丝杠的向心端安装有夹板，通过三个小锥齿轮的同步驱动，三夹板能够同步地做向心或者离心运动，从而能够实现对齿轮的装夹。相对而言，由三个小锥齿轮所实现的涨缩运动，尽管精度比较高，但效率偏低，且在夹持齿轮时，三个小锥齿轮所在面向下，装置本体遮挡视线，影响齿轮的准确夹取。此外，其本质上包含了两类共七个运动机构，传动环节多，结构也相对复杂。

发明人认为，对于齿轮的夹取应结构尽可能简单，传动环节应尽可能少，以减少故障点。并且传动部分尽可能采用精度不高，但可靠性比较好的机构，以提高操作的顺畅性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动环节少，从而操作可靠性比较好的圆柱齿轮夹具。

在本发明的实施例中提供了一种圆柱齿轮夹具，包括：

底座；

两弧形钳口，两弧形钳口铰接于底座，且两弧形钳口之间关于底座上给定的中剖面对称；两弧形钳口的圆心相对，且背侧设有驱动铰接点；弧形钳口的圆心角大于等于175度且小于等于180度；

流体缸，与弧形钳口一一对应，且流体缸的缸体铰接于底座，推杆铰接于相应的驱动铰接点，而与底座、相应弧形钳口间形成三角形机构。

可选地，弧形钳口与被夹持圆柱齿轮接合的表面为辊面。

可选地，所述辊面由沿弧形钳口内弧面周向布设的多个辊轴阵列而成。

可选地，所述弧形钳口包括两块几何形状相同的弧板通过轴向的螺栓组配而成，所述辊轴介于两弧板之间。

可选地，每个弧形钳口上配有五个辊轴；

相邻辊轴中心距为2.2~3.0R；

R为辊轴的辊面半径。

可选地，弧形钳口的嵌柄具有U型装配口，U型装配口的两个耳板开有铰轴孔；

相应地，所述底座包括一条形的架板，U型装配口骑跨在架板上并通过铰轴与架板铰接。

可选地，架板的两端提供用于流体缸铰接的铰支座。

可选地，所述底座还包括一与所述架板垂直的座板，以用于所述圆柱齿轮夹具在给定部件上的装配。

可选地，三角形机构配有锁定装置。

可选地，所述流体缸为液压缸。