[发明专利]自动驾驶传感器的检测方法、装置、系统和计算机设备

说明书

本申请涉及一种自动驾驶传感器的检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：响应于对各个自动驾驶传感器的检测操作，将预设传感器检测指令发送至各个自动驾驶传感器；预设传感器检测指令用于获取各个自动驾驶传感器的检测响应信息；接收各个自动驾驶传感器返回的检测响应信息；从检测响应信息中提取出各个自动驾驶传感器的目标检测响应值；将各个目标检测响应值与各个自动驾驶传感器的预设响应值进行对比，得到各个自动驾驶传感器的检测结果。采用本方法，实现了对自动驾驶传感器进行自动检测的目的，无需通过人工手动输入检测指令和对检测结果进行分析，从而简化了自动驾驶传感器检测过程，提高了自动驾驶传感器的检测效率。

技术领域

本申请涉及传感器检测技术领域，特别是涉及一种自动驾驶传感器的检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

自动驾驶汽车是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车；在通过计算机系统操作自动驾驶汽车的过程中，需要对自动驾驶汽车中的相关传感器(比如激光雷达、相机等)进行检测。

目前，对自动驾驶传感器的检测方法，一般是通过操作人员手动输入自动驾驶传感器的检测指令，触发对自动驾驶传感器的检测，并根据自动驾驶传感器返回的信息，人工分析自动驾驶传感器是否正常运行；但是，若针对多个自动驾驶传感器，需要通过操作人员分步输入多个检测指令，并对多个自动驾驶传感器返回的信息进行一一分析，过程比较繁琐，且耗时较长，导致自动驾驶传感器的检测效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高自动驾驶传感器的检测效率的自动驾驶传感器的检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种自动驾驶传感器的检测方法，所述方法包括：

响应于对各个自动驾驶传感器的检测操作，将预设传感器检测指令发送至各个所述自动驾驶传感器；所述预设传感器检测指令用于获取各个所述自动驾驶传感器的检测响应信息；

接收各个所述自动驾驶传感器返回的所述检测响应信息；

从所述检测响应信息中提取出各个所述自动驾驶传感器的目标检测响应值；

将各个所述目标检测响应值与各个所述自动驾驶传感器的预设响应值进行对比，得到各个所述自动驾驶传感器的检测结果。

在一个实施例中，所述将预设的传感器检测指令发送至各个所述自动驾驶传感器，包括：

获取各个所述自动驾驶传感器的IP地址和预设传感器检测指令；

通过本端与所述自动驾驶传感器的物理通道，分别将各个所述预设传感器检测指令发送至各个所述IP地址对应的自动驾驶传感器。

在一个实施例中，所述从所述检测响应信息中提取出各个所述自动驾驶传感器的目标检测响应值，包括：

获取检测响应值标识符；

从所述检测响应信息中提取出与所述检测响应值标识符对应的数值，作为所述自动驾驶传感器的目标检测响应值。

在一个实施例中，所述将各个所述目标检测响应值与各个所述自动驾驶传感器的预设响应值进行对比，得到各个所述自动驾驶传感器的检测结果，包括：

若所述自动驾驶传感器的目标检测响应值大于对应的预设响应值，则确认所述自动驾驶传感器的运行状况正常；

若所述自动驾驶传感器的目标检测响应值小于或者等于对应的预设响应值，则确认所述自动驾驶传感器的运行状况异常。

在一个实施例中，在确认所述自动驾驶传感器的运行状况异常之后，还包括：

获取预设的故障检测指令；