[发明专利]利用导航卫星确定终端设备位置和速度的方法及电子装置

权利要求书

1.一种利用导航卫星确定终端设备位置和速度的方法，应用于服务器和与服务器通信连接的终端设备，其特征在于，包括：

所述服务器基于EOP参数和所述导航卫星的精密星历对所述导航卫星的卫星轨道、钟差参数进行拟合，获得拟合后的卫星轨道和拟合后的钟差参数；

所述服务器基于所述拟合后的卫星轨道参数确定所述导航卫星在第一时段内的各时间点对应的位置，以得到所述导航卫星的预报轨道数据；

所述服务器对所述预报轨道数据按照第二时段进行分段，以获得多段预报轨道数据，并通过多项式模型对所述多段预报轨道数据中的每一段所述预报轨道数据进行拟合，确定与每一段预报轨道数据对应的多项式模型的基函数系数，其中所述第二时段小于第一时段；

所述服务器将所述基函数系数和所述拟合后的钟差参数发送给所述终端设备；

所述终端设备基于所述基函数系数、所述拟合后的钟差参数、以及其获取的导航卫星伪距和载波相位确定所述终端设备的与时间关联的位置和速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器获取并基于广播星历参数、导航卫星伪距和载波相位计算得到所述EOP参数和所述导航卫星的精密星历。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定自身位置和速度，具体包括：

所述终端设备基于所述基函数系数和所述基函数计算所述导航卫星的与时间关联的位置和速度；

所述终端设备基于所述导航卫星的位置和速度，拟合后的钟差参数，以及导航卫星伪距和载波相位计算所述终端设备的与时间关联的位置和速度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述多项式模型为切比雪夫多项式。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器确定与每一段预报轨道数据对应的多项式模型的基函数系数，包括：

所述服务器在每一段所述预报轨道数据内，按照以第三时段为间隔，等间隔地采集所述预报轨道数据中的导航卫星的位置，其中所述第三时段小于第二时段；

设定所述基函数的阶数，基于所述基函数对采集的每个所述预报轨道数据中的导航卫星的位置进行拟合，以确定每一段所述预报轨道数据对应的所述基函数系数。

6.根据权利要求5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二时段被第三时段整除。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，采用最小二乘算法，对所述预报轨道数据中的导航卫星的位置进行拟合。

8.一种利用导航卫星确定终端设备的位置和速度的方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：

所述终端设备获取服务器发送的钟差参数，与预报轨道数据对应的多项式模型的基函数系数；

所述终端设备基于所述多项式模型的基函数和所述基函数系数确定所述导航卫星的位置和速度；

所述终端设备基于所述导航卫星的位置和速度，所述拟合后的钟差参数，以及其获取的导航卫星伪距和载波相位确定其自身的位置和速度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多项式模型为切比雪夫多项式。