[发明专利]室内路网生成方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种室内路网生成方法、装置、存储介质及电子设备，以获取二维场景图像用于后续路网的生成，减少路网提取过程中的各项成本，并实现自动化的路网提取过程，提高路网提取的效率。该室内路网生成方法包括：获取室内场景的场景图像，所述场景图像包括通道的场景图像以及标志物的场景图像；根据图像清晰度从所述场景图像中确定目标场景图像；对所述标志物的目标场景图像标注POI信息；将标注有POI信息的目标场景图像、以及所述通道的目标场景图像输入路网信息生成模型中，得到所述室内场景对应的路网。

技术领域

本公开涉及路网技术领域，具体地，涉及一种室内路网生成方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

路网(road network)指的是在一定区域内，由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的网络。在分析区域道路情况、生成导航地图等场景，通常需要进行路网提取，然后依据提取到的路网进行后续分析和处理。

相关技术中，路网提取可以基于激光雷达和其他传感器采集的数据，也可以基于遥感图像，或者还可以基于室内建筑分布图进行。但是，在室内路网提取场景下，上述三种路网提取方式均有弊端。具体的，基于激光雷达和其他传感器的方式，由于激光雷达和其他传感器等采集设备较昂贵，因此路网提取成本较高，无法广泛适用。基于遥感图像的方式，需要通过卫星采集图像，但是无法获取到室内场景的图像，因此无法适用于室内路网提取场景。基于室内建筑分布图的方式，对采集设备没有要求，但是需要投入大量的人力和时间，根据室内建筑分布图进行人工路网绘制，路网提取效率不高。

发明内容

本公开的目的是提供一种室内路网生成方法、装置、存储介质及电子设备，以提供一种新的路网提取方式，解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种一种室内路网生成方法，所述方法包括：

获取室内场景的场景图像，所述场景图像包括通道的场景图像以及标志物的场景图像；

根据图像清晰度从所述场景图像中确定目标场景图像；

对所述标志物的目标场景图像标注POI信息；

将标注有POI信息的目标场景图像、以及所述通道的目标场景图像输入路网信息生成模型中，得到所述室内场景对应的路网。

可选地，所述根据图像清晰度从所述场景图像中确定目标场景图像，包括：

将图像清晰度大于或等于预设清晰度的场景图像作为目标场景图像；或者，

针对同一通道的多张场景图像，将图像清晰度最高的场景图像作为所述通道的目标场景图像，以及针对同一标志物的多张场景图像，将图像清晰度最高的场景图像作为所述标志物的目标场景图像。

可选地，所述获取室内场景的场景图像包括：

通过移动终端采集室内场景的场景图像，并根据采集顺序，将采集到的所述多张场景图像依次进行缓存；

所述方法还包括：

在根据图像清晰度从所述场景图像中确定目标场景图像后，删除所述缓存的除所述目标场景图像之外的其他场景图像。

可选地，所述对所述标志物的目标场景图像标注POI信息，包括：

向服务器发送用于查询所述目标场景图像中标志物的POI信息的查询请求，以使所述服务器响应于所述查询请求，识别所述目标场景图像中标志物的POI信息；

接收所述服务器发送的所述目标场景图像中标志物的POI信息，并根据所述POI信息对所述标志物的目标场景图像进行标注。

可选地，所述方法还包括：

响应于采集到的场景图像，检测所述场景图像是否为标志物的场景图像；