[发明专利]一种高精度地图地物数据质量评定方法及装置

说明书

本发明提供一种高精度地图地物数据质量评定方法及装置，该方法包括：根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类；获取各类地物数据在现实世界的真值；采用两级检查一级验收分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查，以判定地物数据质量是否合格。通过该方案解决了现有地物数据质量评定结果不准确的问题，基于两级检查一级验收对地物数据生产各环节的验收，可以提高质量评定结果的可靠性和准确性。

技术领域

本发明涉及高精度地图制作领域，尤其涉及一种高精度地图地物数据质量评定方法及装置。

背景技术

高精度地图数据应用于无人驾驶系统中，相对于传统电子导航地图，高精度地图不仅包含要素多、质量要求高，而且在数据生产过程中的质量评价验收等环节更为严格。

一般针对高精度地图地物数据的生产验收，往往需要对地物数据各元素进行检验，目前，针对地物数据的检查多是基于人工及计算机，对高精度地图数据和显示世界的地物进行比对验证，由于地物数据生产环节较多且包含的元素多，仅仅只是简单的数据比对，对数据质量评定结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种高精度地图地物数据质量评定方法及装置，以解决现有质量结果评定不准确的问题。

在本发明实施例的第一方面，提供了一种高精度地图地物数据质量评定方法，包括：

根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类；

获取各类地物数据在现实世界的真值；

采用两级检查一级验收分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查，以判定地物数据质量是否合格。

在本发明实施例的第二方面，提供了一种用于高精度地图地物数据质量评定的装置，包括：

确认模块，用于根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类；

获取模块，用于获取各类地物数据在现实世界的真值；

检查模块，用于分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查，以判定地物数据质量是否合格。

本发明实施例中，根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类；获取各类地物数据在现实世界的真值；采用两级检查一级验收分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查，以判定地物数据质量是否合格。从而解决了高精度地图地物数据质量评定结果不准确的问题，通过确定地物数据生产环节的数据种类，再利用两级检查一级验收进行检查判定，可以准确判定产品是否合格，保障地物数据的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。

图1为本发明的一个实施例提供的一种高精度地图地物数据质量评定方法的流程示意图；

图2为本发明的一个实施例提供的激光点云地物数据质量检查过程的流程示意图；

图3为本发明的一个实施例提供的矢量化地物数据质量检查过程的流程示意图；

图4为本发明的一个实施例提供的编译地物数据质量检查过程的流程示意图；

图5为本发明的一个实施例提供的一种用于高精度地图地物数据质量评定的装置的结构示意图。

具体实施方式