[发明专利]轮式-履带式变体轮机构

说明书

本发明涉及车辆行走机构技术领域，尤其涉及轮式‑履带式变体轮机构，其包括机构变形装置、轮式驱动装置及履带式驱动装置，变形机构包括蜗杆、曲柄蜗轮、连杆、活塞缸、摇杆、轮周支撑件及三角固定板，轮式驱动装置包括穿过两个三角固定板的中心轴及安装于中心轴上的电磁离合器，履带式驱动装置包括一个第一齿轮、三个第二齿轮及三个第三齿轮，第一齿轮安装于于中心轴上，且第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮顺序啮合，第二齿轮的轮轴与曲柄及连杆共用，第三齿轮的轮轴与活塞缸及连杆共用。本发明提供的装置结构简单，轻便，轮式和履带式两种形式行走系统共用一套机构，且能够在行进中进行轮式和履带式两种形式之间切换。

技术领域

本发明涉及车辆行走机构技术领域，尤其涉及轮式-履带式变体轮机构。

背景技术

目前车辆常用的行走机构主要有两类形式：轮式结构和履带式结构。轮式结构具有快速机动性好、控制方便等优点，但是不适于越障，通过性差；而履带结构由于具有较大的地面接触面积，越障性能很好，适用于各类复杂地形，缺点则是速度较慢，外形笨重，移动不灵活。

一些特种车辆，如军用越野车、救援车、工程车等，希望在硬质路面采用轮式方式行驶，快速机动，在复杂地形松软路面采用履带方式行驶，越野性能好，这对于现有的车辆行走机构来说是个难题。有的工程车带有两种行走机构，在行驶到不同路面时停车更换；这种方式一是更换时间较长，二是平常需要随车携带两种行走机构，增加了车辆负重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供结构简单，轻便，轮式和履带式两种形式行走系统共用一套机构，且能够在行进中进行轮式和履带式两种形式之间切换的轮式-履带式变体轮机构。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

轮式-履带式变体轮机构，其包括机构变形装置、轮式驱动装置及履带式驱动装置，所述变形机构包括蜗杆、曲柄蜗轮、连杆、活塞缸、摇杆、轮周支撑件及三角固定板，所述变形机构为两组分别分布在车轮内外两侧且两个三角固定板之间通过三个三角固定板连接轴固定连接，曲柄蜗轮的曲柄为三个，蜗杆与曲柄蜗轮相互配合，曲柄蜗轮的三个曲柄上分别与相应的连杆一端铰接，活塞缸的活塞杆端部固定安装在相应的三角固定板上，每组所述轮周支撑件为六个组成其一端与相应的连杆另一端及活塞缸同轴铰接，轮周支撑件的中部与摇杆铰接，摇杆的另一端固定安装在相应的三角固定板连接轴上，所述轮式驱动装置包括穿过两个三角固定板的中心轴及安装于中心轴上的电磁离合器，所述履带式驱动装置包括一个第一齿轮、三个第二齿轮及三个第三齿轮，所述第一齿轮安装于于中心轴上，且第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮顺序啮合，第二齿轮的轮轴为与相应的曲柄蜗轮的曲柄及连杆共用的轴，第三齿轮的轮轴为与相应的活塞缸及连杆共用的轴。

进一步，蜗杆由固定安装于三角固定板上的电机驱动。

进一步，三角固定板与中心轴之间安装有轴承。

进一步，轮周支撑件上安装有多个滚轮。

发明的有益效果

本发明保护的轮式-履带式变体轮机构，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、轮式和履带式装置为一套装置，通过变形机构驱动从动构件位置关系变化，带动构件组合成圆形或类三角形不同形状，完成在轮式和履带式两种形式之间切换，以适应各类地形行走，兼具机动性和越野性；

2、用一套行走机构，减轻重量，并且只需控制电机的正反转，就可以在车辆行进中实现轮式和履带式两种形式间的转换，转换方便快捷。

3、两种形式的动力驱动源均为车辆的半轴。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为轮式状态结构示意图；