[发明专利]轮式-履带式变体轮机构

权利要求书

1.轮式-履带式变体轮机构，其特征在于，包括机构变形装置、轮式驱动装置及履带式驱动装置，所述变形机构包括蜗杆、曲柄蜗轮、连杆、活塞缸、摇杆、轮周支撑件及三角固定板，所述变形机构为两组分别分布在车轮内外两侧且两个三角固定板之间通过三个三角固定板连接轴固定连接，曲柄蜗轮的曲柄为三个，蜗杆与曲柄蜗轮相互配合，曲柄蜗轮的三个曲柄上分别与相应的连杆一端铰接，活塞缸的活塞杆端部固定安装在相应的三角固定板上，每组所述轮周支撑件为六个组成其一端与相应的连杆另一端及活塞缸同轴铰接，轮周支撑件的中部与摇杆铰接，摇杆的另一端固定安装在相应的三角固定板连接轴上，所述轮式驱动装置包括穿过两个三角固定板的中心轴及安装于中心轴上的电磁离合器，所述履带式驱动装置包括一个第一齿轮、三个第二齿轮及三个第三齿轮，所述第一齿轮安装于于中心轴上，且第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮顺序啮合，第二齿轮的轮轴为与相应的曲柄蜗轮的曲柄及连杆共用的轴，第三齿轮的轮轴为与相应的活塞缸及连杆共用的轴。

2.根据权利要求1所述的轮式-履带式变体轮机构，其特征在于，所述蜗杆由固定安装于三角固定板上的电机驱动。

3.根据权利要求1所述的轮式-履带式变体轮机构，其特征在于，所述三角固定板与中心轴之间安装有轴承。

4.根据权利要求1所述的轮式-履带式变体轮机构，其特征在于，所述轮周支撑件上安装有多个滚轮。