[发明专利]一种高效点胶组装设备及采用该设备的组装方法

说明书

本发明公开了一种高效点胶组装设备及采用该设备的组装方法，设备包括基片上料线、支架上料线、点胶模块、时差补偿及支架拾取模块、组装模块和自动下料模块；在基片上料线上设置点胶位和封装位。时差补偿及支架拾取模块设置在基片上料线和支架上料线之间。通过将基片上料线和支架上料线平行设置于时差补偿及支架拾取模块的同一侧，减少了设备空间占用率；通过中转机构对不同供料进行了时差补偿；通过检测相机检测拾取头抓取的支架合格与否，提高了成品合格率；通过组装方法提高了整体工作效率，提高了产能，降低了成本并提高了自动化率。

技术领域

本发明涉及半导体或电器元件的组装技术，尤其涉及一种高效点胶组装设备及采用该设备的组装方法。

背景技术

在半导体行业及3C行业中，两个组件的组装常采用到点胶工艺，如手机摄像头模组组装中的支架和基片的链接，再如有些模组中将带镜片lens的支撑架holder贴合到基片上，都需要胶接或点胶工艺。

然而，在支架和基片组装时，往往出现两者供料不同步，或出现瑕疵供料，以及料线设计不合理导致作业空间较大的问题。因此，亟需一种空间小，上料匹配合理且能进行瑕疵检测的组装技术。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高效点胶组装设备及采用该设备的组装方法，其能解决上述问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种高效点胶组装设备，包括基片上料线、支架上料线、点胶模块、时差补偿及支架拾取模块、组装模块和自动下料模块。在所述基片上料线上设置点胶位和封装位，所述封装位临近所述时差补偿及支架拾取模块设置。所述时差补偿及支架拾取模块设置在所述基片上料线和支架上料线之间，且时差补偿及支架拾取模块的上游端与支架上料线的下游端对正设置，所述时差补偿及支架拾取模块的下游端与基片上料线下游的组装模块对正设置。所述点胶模块、组装模块和自动下料模块沿着所述基片上料线自上游至下游依次设置，且所述自动下料模块设置在所述基片上料线的末端，以将封装好的基片和支架半成品直接从基片上料线末端输送给所述自动下料模块。

优选的，所述基片上料线和支架上料线平行设置，且均设置在所述时差补偿及支架拾取模块的同一侧，所述自动下料模块设置在所述时差补偿及支架拾取模块的另一侧。

优选的，所述基片上料线包括基片上料盒、基片上料轨道、和牵引夹爪组件，所述基片上料盒设置在基片上料轨道的上游端，所述牵引夹爪组件驱动的设置在基片上料轨道的一侧，以从侧边夹持基片从基片上料盒运向点胶位和封装位。

优选的，所述基片上料盒包括运载弹夹和上载板，并在基片上料轨道的外端正对所述基片上料盒设置基片X推轴，用于将基片上料盒内的运载弹夹推向基片上料轨道。

优选的，所述支架上料线包括支架料盒、支架载盘、支架上料轨道和料盘上下料组件，在所述支架上料轨道末端设置支架供料位，所述料盘上下料组件在支架料盒和支架供料位之间往复运动以实现对支架载盘的上盘和退盘。

优选的，所述点胶模块包括点胶头、点胶相机、点胶流道、点胶吸附机构和点胶压框机构；所述点胶头和点胶相机通过所述点胶流道平行于基片上料轨道滑动，所述点胶吸附机构上下移动的设置在点胶位正下方，所述点胶压框机构上下移动的设置在点胶位正上方。

优选的，所述时差补偿及支架拾取模块包括支架拾取相机、支架拾取头、中转机构和支架转送流道组，所述支架转送流道组包括相机流道和拾取流道；所述支架拾取相机滑动的设置在所述相机流道上，并在中转机构与支架供料位之间往复运动；所述支架拾取头滑动的设置在所述拾取流道上，所述支架拾取头在中转机构与支架供料位之间且滞后于所述支架拾取相机往复运动，以将支架载盘上的支架抓取到中转机构上。