[发明专利]堆垛机

说明书

本申请提供了一种堆垛机，包括底盘组件、立柱和提升组件；底盘组件包括下横梁和行走机构；行走机构安装于下横梁上；立柱竖立于所述下横梁上；提升组件包括提升驱动电机、卷筒、牵引绳和载货台；卷筒设于下横梁或立柱上，且轴线方向与行走机构的行进方向相同；载货台可升降地设于立柱上；牵引绳的一端卷绕于卷筒；卷筒收卷或释放牵引绳而拉动载货台升降移动；提升驱动电机用于驱动卷筒转动，进而通过牵引绳带动载货台升降移动；本申请堆垛机，通过将提升组件的卷筒设置为轴线方向与堆垛机的行进方向相同，从而来减少堆垛机的宽度，使得改进后的堆垛机可以在较窄的巷道内移动，进而避免仓库设置较宽的巷道而挤占货架区可用空间。

技术领域

本申请涉及起重设备领域，特别涉及一种堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库可以有效提高仓库空间利用率以及仓库作业的自动化程度。巷道式堆垛机作为自动化立体仓库的核心货物起重设备，在仓库巷道中穿梭运行，并按照调度系统指令自动地将制定的货物从货架中取出，或者放置到指定的货格当中。

相关方案中，巷道式堆垛机的横向尺寸较大，需要较宽的巷道宽度才能供巷道式堆垛机行进。较宽的巷道宽度占用较大的仓库空间，仓库内货架区可用空间被挤占。

发明内容

为解决上述堆垛机的横向尺寸较大的技术问题，本申请提供一种可以有效减小堆垛机横向尺寸的堆垛机，所述堆垛机包括底盘组件、立柱、和提升组件；底盘组件包括下横梁和行走机构；所述行走机构安装于所述下横梁上；立柱竖立于所述下横梁上；提升组件包括提升驱动电机、卷筒、牵引绳和载货台；所述卷筒设于所述下横梁或所述立柱上，且轴线方向与所述行走机构的行进方向相同，所述卷筒用于固定所述牵引绳的一端，进而转动时可收卷或释放所述牵引绳；所述提升驱动电机用于驱动所述卷筒转动，进而收卷或释放所述牵引绳以带动所述载货台沿所述立柱升降移动。

进一步地，所述提升组件还包括定滑轮；所述定滑轮可转动地设于所述立柱的顶部；所述卷筒设于所述底盘组件上；所述牵引绳绕过所述定滑轮并作用于所述载货台。

进一步地，所述卷筒和所述载货台分别位于所述立柱的前后两侧。

进一步地，所述提升组件还包括提升机构底座；所述提升机构底座固定于所述下横梁，用于安装所述提升驱动电机和所述卷筒。

进一步地，所述提升组件还包括卷筒支撑座；所述卷筒支撑座固定于所述提升机构底座上，用于可转动地支撑所述卷筒。

进一步地，还包括电控柜；所述电控柜固定于所述下横梁上，其长度方向与所述行走机构的行进方向相同，用于控制所述堆垛机运行。

进一步地，所述立柱包括首段立柱和尾段立柱；所述首段立柱固定于所述下横梁上；所述尾段立柱可拆卸地对接固定于所述首段立柱上。

进一步地，所述尾段立柱的顶部设有维修平台。

进一步地，还包括爬梯；所述爬梯包括首段爬梯和尾段爬梯；所述首段爬梯固定于所述首段立柱上；所述尾段爬梯固定于所述尾段立柱上；所述尾段立柱对接于所述首段立柱上时，所述尾段爬梯对接于所述首段爬梯上。

进一步地，所述立柱上固定有升降导轨；所述载货台上设有与所述升降导轨适配的导轮组；所述导轮组沿所述升降导轨滚动而为所述载货台升降移动导向。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请提供了一种堆垛机，通过将提升组件的卷筒设置为轴线方向与堆垛机的行进方向相同，从而有效减少堆垛机的宽度，使得改进后的堆垛机可以在较窄的巷道内移动，进而避免仓库设置较宽的巷道而挤占货架区可用空间。

附图说明

图1是本申请一实施例中堆垛机的立体结构示意图。

图2是本申请一实施例中底盘组件的立体结构示意图。