[发明专利]堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：

底盘组件，包括下横梁和行走机构；所述行走机构安装于所述下横梁上；

立柱，竖立于所述下横梁上；

提升组件，包括提升驱动电机、卷筒、牵引绳和载货台；

所述卷筒设于所述下横梁或所述立柱上，且轴线方向与所述行走机构的行进方向相同，所述卷筒用于固定所述牵引绳的一端，进而转动时可收卷或释放所述牵引绳；

所述提升驱动电机用于驱动所述卷筒转动，进而收卷或释放所述牵引绳以带动所述载货台沿所述立柱升降移动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述提升组件还包括定滑轮；

所述定滑轮可转动地设于所述立柱的顶部；

所述卷筒设于所述底盘组件上；

所述牵引绳绕过所述定滑轮并作用于所述载货台。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述卷筒和所述载货台分别位于所述立柱的前后两侧。

4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述提升组件还包括提升机构底座；

所述提升机构底座固定于所述下横梁，用于安装所述提升驱动电机和所述卷筒。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述提升组件还包括卷筒支撑座；

所述卷筒支撑座固定于所述提升机构底座上，用于可转动地支撑所述卷筒。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，还包括电控柜；

所述电控柜固定于所述下横梁上，其长度方向与所述行走机构的行进方向相同，用于控制所述堆垛机运行。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱包括首段立柱和尾段立柱；

所述首段立柱固定于所述下横梁上；

所述尾段立柱可拆卸地对接固定于所述首段立柱上。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述尾段立柱的顶部设有维修平台。

9.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，还包括爬梯；所述爬梯包括首段爬梯和尾段爬梯；

所述首段爬梯固定于所述首段立柱上；所述尾段爬梯固定于所述尾段立柱上；所述尾段立柱对接于所述首段立柱上时，所述尾段爬梯对接于所述首段爬梯上。

10.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱上固定有升降导轨；所述载货台上设有与所述升降导轨适配的导轮组；所述导轮组沿所述升降导轨滚动而为所述载货台升降移动导向。