[发明专利]一种珍珠自动夹持打孔装置

说明书

本发明公开的一种珍珠自动夹持打孔装置，包括打孔机箱，所述打孔机箱下侧开有送料腔，所述送料腔内壁固定设有夹板，所述夹板上端铰接连接两块三角连接块，两个所述三角连接块与所述夹板的铰接处位于同一水平，左边的所述三角连接块中间铰接连接平行杆，所述平行杆右端铰接连接右边的所述三角连接块，本发明采用组合杆件实现间歇性自动进给珍珠，在打孔机箱左端采用自动夹持装置，对珍珠进给和夹持交替进行，实现自动进给，夹持前端采用弹性块，减少因夹持力而破坏珍珠的可能性，只要从送料孔投入珍珠，启动电机后，实现自动进给，自动夹持，自动打孔一个过程，减少人工，提高效率。

技术领域

本发明涉及打孔机箱相关领域，具体为一种珍珠自动夹持打孔装置。

背景技术

珍珠作为装饰品之一，需求量也日益增加，珍珠需要经过一定的加工才能成为装饰品，目前珍珠主要加工方式为打孔再穿线，对珍珠打孔方式基本为单个夹持，再打孔，但这种方法工人的劳动强度大，效率低，速度慢，本发明阐述的一种珍珠自动夹持打孔装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种珍珠自动夹持打孔装置，本例的一种珍珠自动夹持打孔装置，包括打孔机箱，所述打孔机箱下侧开有送料腔，所述送料腔内壁固定设有夹板，所述夹板上端铰接连接两块三角连接块，两个所述三角连接块与所述夹板的铰接处位于同一水平，左边的所述三角连接块中间铰接连接平行杆，所述平行杆右端铰接连接右边的所述三角连接块，两块所述三角连接块上端分别铰接连接支架，所述支架上端固定连接控制块，所述控制块上端滑动设有滑块，所述滑块上端固定设有推动块，所述滑块右端铰接连接输送杆，所述输送杆下端铰接连接转动杆，所述转动杆的中间转动连接于所述夹板的右端，所述转动杆下端铰接连接有传动杆，所述传动杆的左端铰接连接摆动杆，所述摆动杆上端转动连接于所述夹板的左端，所述夹板转动设有凸轮，所述摆动杆左侧轻触于所述凸轮，所述凸轮前端面固定设有主动杆，所述主动杆远离所述凸轮转动中心的一侧铰接连接从动杆，所述从动杆的上端铰接连接于左边所述三角连接块的下端，所述推动块的上侧开有送料槽，所述送料槽上侧设有送料通道，所述送料通道内滑动设有珍珠，所述送料通道右端相通设有送料孔，往所述送料孔投入所述珍珠，顺时针转动所述凸轮，带动所述主动杆顺时针转动，从而带动所述三角连接块绕所述三角连接块与所述夹板的铰接处顺时针转动，从而通过所述支架带动所述控制块转动，此时，所述凸轮与所述摆动杆的接触位置与所述凸轮转动中心的距离未发生变化，从而保证所述传动杆、所述转动杆和所述输送杆静止，当所述控制块带动所述滑块转动时，所述滑块受到所述输送杆限制，所述滑块相对于所述控制块做往左的运动，只带动所述滑块向上移动，从而使所述推动块位于所述珍珠内的间隙，继续转动所述摆动杆，带动所述摆动杆逆时针转动，带动所述传动杆往右移动，所述传动杆带动所述转动杆逆时针转动，带动所述输送杆往左移动，从而推动所述珍珠往左移动，此时，所述滑块带动所述控制块下移，完成一个往复运动。

可优选的，所述凸轮的转动中心固定连接主动轴，所述主动轴后端动力连接步进电机，所述主动轴固定连接主动皮带轮和主动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于所述主动皮带轮的前端，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮左端固定连接连接轴，所述连接轴的左端固定连接转盘，启动所述步进电机，通过所述主动轴带动所述主动皮带轮、所述主动锥齿轮和所述凸轮转动，所述主动锥齿轮转动带动所述从动锥齿轮转动，从而通过所述连接轴带动所述转盘转动。

可优选的，所述送料通道的左侧设有弹性块，所述弹性块夹持所述珍珠，所述弹性块下侧设有开口向上的夹持腔，所述夹持腔的底部滑动设有齿条，所述转盘左端面铰接连接摇杆，所述摇杆远离所述转盘的一端铰接连接所述齿条，所述齿条啮合连接直齿轮，所述直齿轮转动连接所述打孔机箱，所述直齿轮前后两圆周面铰接连接连接杆，所述连接杆远离所述直齿轮的一端铰接连接L型杆，所述L型杆转动连接所述打孔机箱，所述L型杆的上端固定连接所述弹性块，转动所述转盘，通过所述摇杆带动所述齿条左右移动，从而带动所述直齿轮转动，带动两侧所述连接杆往所述直齿轮靠近，从而带动所述L型杆转动，进而增大所述弹性块的距离，到达一定距离后松开所述珍珠，当所述转盘转动一圈后重新夹持下一个所述珍珠。