[发明专利]一种珍珠自动夹持打孔装置

权利要求书

1.一种珍珠自动夹持打孔装置，其特征在于：包括打孔机箱，所述打孔机箱下侧开有送料腔，所述送料腔内壁固定设有夹板，所述夹板上端铰接连接两块三角连接块，两个所述三角连接块与所述夹板的铰接处位于同一水平，左边的所述三角连接块中间铰接连接平行杆，所述平行杆右端铰接连接右边的所述三角连接块，两块所述三角连接块上端分别铰接连接支架，所述支架上端固定连接控制块，所述控制块上端滑动设有滑块，所述滑块上端固定设有推动块，所述滑块右端铰接连接输送杆，所述输送杆下端铰接连接转动杆，所述转动杆的中间转动连接于所述夹板的右端，所述转动杆下端铰接连接有传动杆，所述传动杆的左端铰接连接摆动杆，所述摆动杆上端转动连接于所述夹板的左端，所述夹板转动设有凸轮，所述摆动杆左侧轻触于所述凸轮，所述凸轮前端面固定设有主动杆，所述主动杆远离所述凸轮转动中心的一侧铰接连接从动杆，所述从动杆的上端铰接连接于左边所述三角连接块的下端，所述推动块的上侧开有送料槽，所述送料槽上侧设有送料通道，所述送料通道内滑动设有珍珠，所述送料通道右端相通设有送料孔。

2.如权利要求1所述的一种珍珠自动夹持打孔装置，其特征在于：所述凸轮的转动中心固定连接主动轴，所述主动轴后端动力连接步进电机，所述主动轴固定连接主动皮带轮和主动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于所述主动皮带轮的前端，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮左端固定连接连接轴，所述连接轴的左端固定连接转盘。

3.如权利要求2所述的一种珍珠自动夹持打孔装置，其特征在于：所述送料通道的左侧设有弹性块，所述弹性块夹持所述珍珠，所述弹性块下侧设有开口向上的夹持腔，所述夹持腔的底部滑动设有齿条，所述转盘左端面铰接连接摇杆，所述摇杆远离所述转盘的一端铰接连接所述齿条，所述齿条啮合连接直齿轮，所述直齿轮转动连接所述打孔机箱，所述直齿轮前后两圆周面铰接连接连接杆，所述连接杆远离所述直齿轮的一端铰接连接L型杆，所述L型杆转动连接所述打孔机箱，所述L型杆的上端固定连接所述弹性块。

4.如权利要求3所述的一种珍珠自动夹持打孔装置，其特征在于：所述送料通道上侧设有工作腔，所述工作腔上壁转动连接转轴，所述转轴下端固定连接钻头连接块，所述钻头连接块与所述工作腔的内壁固定连接弹簧，所述钻头连接块下端固定连接钻头，所述钻头下侧正对位于所述弹性块内的所述珍珠，所述工作腔上方设有控制腔，所述控制腔后壁转动连接光轴，所述光轴后端固定连接从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮通过皮带转动连接，所述光轴前端固定连接螺旋齿轮，所述转轴的上端轻触所述螺旋齿轮，所述控制腔底部转动设有从动链轮，所述从动链轮固定连接转轴，所述控制腔顶部固定设有三相电机，所述三相电机下端动力连接输送轴，所述输送轴下端固定连接主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条转动连接。