[发明专利]一种针对植被的无人机高光谱影像拼接方法

权利要求书

1.一种针对植被的无人机高光谱影像拼接方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、布设控制点：在壁纸上喷数字以作为控制点；

S2、数据获取：采用高光谱相机获取覆盖所选区域的高光谱立体影像和全色影像；

S3、特征提取与特征配准：对S2中获取的全色影像进行特征点提取，根据SIFT和Harris混合算子对每一幅全色影像提取特征点；

S4、消除错误匹配点：采用RANSAC算法剔除有误匹配点，实现精确匹配，得到高精度的特征点信息；

S5、影像融合：使用Cubert-Pilot软件对每张高光谱图像和同时采集的相应全色影像进行融合，得到融合后的高光谱影像；

S6、影像拼接：提取子波段影像，根据提取的特征点进行子波段影像拼接，子波段影像合并得到最终的拼接的影像。

2.根据权利要求1所述的一种针对植被的无人机高光谱影像拼接方法，其特征在于：S1中，使用尺寸为40cm*60cm的壁纸，在壁纸上喷洒醒目的数字，以二十米为间距作为控制点。

3.根据权利要求1所述的一种针对植被的无人机高光谱影像拼接方法，其特征在于：S2中，采用大疆M-600Pr无人机搭载德国UHD185高光谱成像仪获取覆盖所选区域的高光谱立体影像和全色影像，数据采集时间在中午11:00-13:00。

4.根据权利要求1所述的一种针对植被的无人机高光谱影像拼接方法，其特征在于：S3中，针对植被影像地物特征点不明显的缺点，选用SIFT算子和Harris算子结合使用提取特征点并进行影像配准。

5.根据权利要求1所述的一种针对植被的无人机高光谱影像拼接方法，其特征在于：S4中，RANSAC是一种经典的去“外点”方法，通过反复迭代的方式从包含“外点”的数据集中选出“内点”，是一种具有鲁棒性的估算算法。

6.根据权利要求1所述的一种针对植被的无人机高光谱影像拼接方法，其特征在于：S5中，通过高光谱立体图像cub和全色影像.jpg用Cubert-Pilot处理得到的高光谱影像并提取子波段影像。

7.根据权利要求1所述的一种针对植被的无人机高光谱影像拼接方法，其特征在于：S6中，利用子波段和特征点信息完成子波段影像拼接，最后将子波段影像合成即可完成针对植被的无人机高光谱影像拼接。