[发明专利]电动转向装置

说明书

一种电动转向装置包括电动机(20)和控制电路(40)。电动机(20)将转向力施加至车辆的转向机构。控制电路(40)包括：逆变器(150、250)，其将DC电源(113、213)的DC电力转换为AC电力并且将AC电力供应给电动机(20)；以及电源继电器(170、270)，其允许或阻止电流通过逆变器(150、250)流向电动机(20)。在控制电路(40)中，电源继电器(170、270)被设置在连接逆变器(150、250)与地的接地线(G1、G2)上。

技术领域

本公开内容涉及电动转向装置。

背景技术

专利文献1(JP 2016-36245A，其对应于US 2016/036288 A1)公开了一种电动转向装置。电动转向装置包括将转向力施加至车辆的转向机构的电动机以及包括逆变器和电源继电器的控制电路。专利文献1的描述通过引用并入本文中，作为对本说明书中的技术部件的说明。

发明内容

在专利文献1的电动转向装置中，电源继电器被设置在电源线上。在电源线上设置有构成滤波器电路的线圈。电源继电器被设置在线圈与逆变器之间。

本公开内容的目的在于提供一种主体尺寸被减小的电动转向装置。

根据本公开内容的一个方面，一种电动转向装置包括电动机和控制电路。电动机将转向力施加至车辆的转向机构。控制电路包括：逆变器，其将DC电源的DC电力转换为AC电力并且将AC电力供应给电动机；以及电源继电器，其允许或阻止电流通过逆变器流向电动机。在控制电路中，电源继电器被设置在连接逆变器与地的接地线上。

根据上述方面的电动转向装置，电源继电器被设置在接地线上。在这样的配置中，与在电源线上设置电源继电器的配置相比，可以降低接通电源继电器的驱动电压。另外，与在电源线上设置电源继电器的配置相比，可以增加电源继电器的散热。因此，可以减小控制电路的主体的尺寸，并且进而减小电动转向装置的主体的尺寸。

附图说明

根据以下参照附图进行的详细描述，本公开内容的上述和其他的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是根据第一实施方式的转向系统的框图；

图2是驱动单元的截面图；

图3是驱动单元的电路图；

图4是根据第二实施方式的驱动单元的电路图；

图5是根据第三实施方式的驱动单元的电路图；

图6是根据第四实施方式的驱动单元的电路图；

图7是根据第五实施方式的、从电动机侧观察时的驱动单元的基板的平面图；

图8是从盖侧观察时的基板的平面图；

图9是示出修改的平面图；

图10是根据第六实施方式的、从电动机侧观察时的驱动单元的基板的平面图；

图11是从盖侧观察时的基板的平面图；

图12是根据第七实施方式的、从盖侧观察时的驱动单元的基板的平面图；

图13是示出如图7所示的基板被固定至电动机上的状态的截面图；以及

图14是示出修改的截面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本公开内容的实施方式。在实施方式中，功能和/或结构上对应的部分和/或相关部分可以由三位或更多位数字上相同附图标记或不同的附图标记来指示。针对对应部分和/或相关部分可以参考另外的实施方式的描述。

(第一实施方式)