[发明专利]电动转向装置

权利要求书

1.一种电动转向装置，其包括：

电动机(20)，其将转向力施加至车辆的转向机构；以及

控制电路(40)，其控制所述电动机(20)，并且包括：

逆变器(150、250)，其将从DC电源(113、213)供应的DC电力转换为AC电力并且将所述AC电力供应给所述电动机(20)，以及

电源继电器(170、270)，其允许或阻止电流通过所述逆变器(150、250)流向所述电动机(20)，其中，

在所述控制电路(40)中，所述电源继电器(170、270)被设置在连接所述逆变器(150、250)与地的接地线(G1、G2)上。

2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其中，

所述电源继电器(170、270)被配置成使用等于或低于所述DC电源(113、213)的电压的驱动电压被接通。

3.根据权利要求1所述的电动转向装置，其中，

所述控制电路(40)还包括反向连接保护继电器(171、271)，所述反向连接保护继电器(171、271)阻止沿与所述电源继电器(170、270)所允许的电流流动相反的方向上的电流流动。

4.根据权利要求3所述的电动转向装置，其中，

所述反向连接保护继电器(171、271)被设置在所述控制电路(40)中的所述接地线(G1、G2)上。

5.根据权利要求4所述的电动转向装置，其中，

所述电源继电器(170、270)和所述反向连接保护继电器(171、271)分别包括具有寄生二极管的开关元件，并且所述寄生二极管的阳极连接在一起。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动转向装置，其中，

所述电动机(20)具有多个定子线圈(123、223)，

所述控制电路(40)具有被配置成与所述定子线圈(123、223)相对应地冗余的多个电路系统(140、240)，

所述电路系统(140、240)中的每个电路系统具有设置在所述接地线(G1、G2)上的所述电源继电器(170、270)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的电动转向装置，其中，

所述电动机(20)具有多个定子线圈(123、223)，

所述控制电路(40)具有被配置成与所述定子线圈(123、223)相对应地冗余的多个电路系统(140、240)，

所述多个电路系统(140、240)的一部分具有设置在所述接地线(G1、G2)上的作为第一电源继电器(170)的所述电源继电器(170)，

所述多个电路系统(140、240)的其余部分具有第二电源继电器(270)，所述第二电源继电器(270)被设置在连接所述DC电源(213)和所述逆变器(250)的电源线(P2)上，以及

所述第二电源继电器(270)允许或阻止电流通过所述逆变器(250)流向所述电动机(20)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的电动转向装置，其中，

所述控制电路(40)包括具有布线图案(190、290)的基板(42)和安装在所述基板(42)上的连接器(45)，所述布线图案(190、290)提供所述接地线(G1、G2)，

所述连接器(45)包括接地端子(146g、246g)，以及

在所述基板(42)上，所述电源继电器(170、270)被设置在比所述逆变器(150、250)更靠近所述接地端子的连接件(193g、293g)的位置处。