[发明专利]一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构

说明书

本发明涉及隧道检测领域，具体公开了一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，包括雷达天线检测盒，雷达天线检测盒上设置有调节杆，调节杆的中部垂直于调节杆固定设置有一支撑杆，支撑杆的两端均平行于调节杆设置有连接杆，两根连接杆的一端分别连接有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B的一端均设置有第二行走轮；调节杆的一端铰接有水平杆，水平杆的另一端垂直于水平杆固定连接有顶杆，所述顶杆的一端连接有第一行走轮，顶杆的另一端连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的另一端固定在套筒内，所述的顶杆与套筒滑动配合。本发明的优点是在台车带动雷达天线检测盒对隧道衬砌进行检测时，遇到凸台就可以自适应通过凸台，不会卡在凸台处。

技术领域

本发明涉及隧道检测领域，特别是一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构。

背景技术

隧道衬砌无损检测技术以其快速、连续、高效等特点成为目前隧道工程衬砌质量检测的主要手段。地质雷达隧道衬砌无损检测法是目前隧道衬砌无损检测技术中应用较广泛的一种，现有的地质雷达隧道衬砌无损检测设备一般是人工托举天线对隧道衬砌进行无损检测，或者采用检测台车进行检测，专利号为CN201920039081.4的中国专利公开了一种复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，在使用时将检测的设备压在隧道衬砌上，带动其在隧道衬砌上移动进行检测，其可以在遇到障碍时可以绕道进行避开，但是存在的缺陷是当遇到凸台时，无法避开，需要通过凸台，但是其没有相应的机构用于过凸台。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，其可以在检测装置遇到隧道衬砌上的凸台时，自适应通过凸台，提供检测台车的工作性能。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，包括雷达天线检测盒，所述的雷达天线检测盒上设置有调节杆，所述调节杆的中部垂直于调节杆固定设置有一支撑杆，所述的支撑杆的两端均平行于调节杆设置有连接杆，所述的两根连接杆的一端分别连接有弹簧A和弹簧B，所述的弹簧A和弹簧B的一端均设置有第二行走轮；

所述的调节杆的一端铰接有水平杆，所述的水平杆的另一端垂直于水平杆固定连接有顶杆，所述顶杆的一端连接有第一行走轮，所述顶杆的另一端连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的另一端固定在套筒内，所述的顶杆与套筒滑动配合。

具体的，所述的第二行走轮和第一行走轮设置在一个平面内，且所述弹簧B设置在支撑杆靠近第一行走轮的一端。

具体的，所述弹簧A的弹性系数大于弹簧B的弹性系数。

具体的，所述弹簧A的自由高大于弹簧B的自由高。

本发明具有以下优点：本发明在遇到有凸台时第一行走轮先通过凸台，顶杆伸入套筒内一段距离，调节杆2被拉动，支撑杆的位置也跟着变化，使压向弹簧A和弹簧B的力改变，这时由于弹簧A的弹性系数大于弹簧B的弹性系数，在压力减小后会有伸长的趋势，弹簧A和弹簧B在相同的变化量下，弹簧A的作用力会大于弹簧B的作用力，弹簧A的伸长量会大于弹簧B，这时支撑杆设置弹簧A的一端会向设置弹簧B的一端倾斜，这时雷达天线检测盒会在调节杆的带动下靠近弹簧A的一端会翘起，在这一基础上，在台车继续带动装置前行时，设置在弹簧A一端的第二行走轮先越过凸台，在越过凸台时在弹簧A的作用下雷达天线检测盒一端翘起的幅度增大，继续前行时雷达天线检测盒翘起的一端高于凸台，就可以通过凸台，达到自动过凸台的效果，在台车带动雷达天线检测盒对隧道衬砌进行检测时，遇到凸台就可以自适应通过凸台，不会卡在凸台处。

附图说明

图1 为本发明的整体结构示意图；

图2 为本发明过凸台时的状态图；

图中：1-雷达天线检测盒，2-调节杆，3-支撑杆，4-弹簧B，5-弹簧A，6-第二行走轮，7-水平杆，8-顶杆，9-第一行走轮，10-套筒，11-压缩弹簧。

具体实施方式