[发明专利]智能护理机器人病患转运装置及转运方法

说明书

本发明涉及一种智能护理机器人病患转运装置，包括：床具，护理机器人；床具包括：设有床板、两个端板的床架，置于床板上的床垫，两个分置于床垫两侧且两端与两个端板一一对应枢接的电动辊，置于床垫上且两端一一对应卷绕于两个电动辊上的传送带；护理机器人包括：设有行走机构、支撑机构且后端设有容置缺口的底盘，设有如厕口的座板，如厕口封堵机构，前端设有两个与座板两侧端后部一一对应铰接的连接板的背板，设有脚踏板且与座板前端铰接的小腿板，装于座板下端的背板转动机构、小腿板转动机构，设于底盘与座板之间的升降机构，装于底盘上的设有手持按钮开关盒的控制器、与控制器电性连接的蓄电池。

技术领域

本发明涉及护理器械技术领域，尤其是一种智能护理机器人病患转运装置及转运方法。

背景技术

腰腿病患因行走不便，在床具、轮椅、马桶之间转换十分困难；中国专利申请号201911142064.4的发明涉及一种医用转运护理机器人，其设有床体，特征在于所述的床体上设有床板移动组件和床板驱动组件，所述的床板驱动组件由驱动电机、主轴、传动轮组、主同步轮、从同步轮、齿形带组成，所述的齿形带上设有床板移动组件，所述的床板移动组件由移动床板、连接座、支撑轴、滚轴、床板卷带、卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒组成，通过电动滚筒的转动带动床板卷带在移动床板上移动实现病人的移动；该医用转运护理机器人存在腰腿病患在床具、轮椅、马桶之间转换难以自助进行的不足，因此，设计一种腰腿病患在床具、轮椅、马桶之间转换能自助进行的智能护理机器人病患转运装置及转运方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的医用转运护理机器人存在腰腿病患在床具、轮椅、马桶之间转换难以自助进行的不足，提供一种腰腿病患在床具、轮椅、马桶之间转换能自助进行的智能护理机器人病患转运装置及转运方法。

本发明的具体技术方案是：

一种智能护理机器人病患转运装置，包括：床具，护理机器人；床具包括：设有床板、两个端板的床架，置于床板上的床垫，两个分置于床垫两侧且两端与两个端板一一对应枢接的电动辊，置于床垫上且两端一一对应卷绕于两个电动辊上的传送带；护理机器人包括：设有行走机构、支撑机构且后端设有容置缺口的底盘，设有如厕口的座板，如厕口封堵机构，前端设有两个与座板两侧端后部一一对应铰接的连接板的背板，设有脚踏板且与座板前端铰接的小腿板，装于座板下端的背板转动机构、小腿板转动机构，设于底盘与座板之间的升降机构，装于底盘上的设有手持按钮开关盒的控制器、与控制器电性连接的蓄电池。所述的智能护理机器人病患转运装置，通过背板转动机构、小腿板转动机构分别改变背板、小腿板位置，使护理机器人能实现卧床与轮椅之间的转换；两个电动辊同向转动或同向反转，利于病患从床垫随传送带移动转运到卧床上，或从卧床返回床垫；升降机构用于调整座板高度，利于使卧床上端与床垫上端等高；支撑机构利于护理机器人稳固不产生倾翻；如厕口封堵机构封堵住如厕口提高病患坐姿时的舒适度，如厕时使如厕口畅通方便如厕；所述的智能护理机器人病患转运装置，使腰腿病患在床具、轮椅、马桶之间转换能自助进行。

作为优选，所述的背板转动机构包括：两个一端与两个连接板一一对应连接的转臂，两个分别与座板下端连接的连接块，两个与两个连接块一一对应铰接的背板电动推杆；两个背板电动推杆的推杆与两个转臂另一端一对应铰接；背板电动推杆与控制器电性连接。背板转动机构结构简单驱动精度较高。

作为优选，所述的小腿板转动机构包括：两个分置于如厕口两侧且分别与座板下端连接的安装块，两个与两个安装块一一对应铰接的小腿板多级电动推杆，两个分别与小腿板背端连接的铰接耳；两个小腿板多级电动推杆的推杆与两个铰接耳一对应铰接；小腿板多级电动推杆与控制器电性连接。小腿板转动机构结构简单驱动精度较高。

作为优选，所述的升降机构包括：四个一一对应设于底盘上端四个角部的导套，四个分别与座板下端连接且下端一一对应插入导套中的导柱，与底盘上端前部连接的升降电动推杆；升降电动推杆的推杆与座板下端铰接；升降电动推杆与控制器电性连接。升降机构结构简单驱动精度较高。