[发明专利]一种多源遥测弹道数据帧的实时优选方法

说明书

本发明涉及一种多源遥测弹道数据帧的实时优选方法。该方法由网络接收应用程序、数据处理应用程序等部件组成；网络接收应用程序实现多数据源弹道数据帧的网络接收；数据处理应用程序采用时间驱动的方式从网络接收应用程序中获取所有的多源遥测弹道数据帧，经过处理后向外发送优选弹道帧。本发明严格按照多源数据分时优先级列表对多源遥测弹道帧进行优选，确保了优选弹道帧的准确性和实时性；在进行多源遥测弹道数据优选时，对可能存在的丢帧情况基于弹道时标进行了补帧，保证了弹道数据的连续性。

技术领域

本发明属于航天测控数据处理领域，涉及一种航天测量船多源遥测弹道数据的实时处理，可用于多源遥测情形下弹道数据帧的实时优选。

背景技术

在进行飞行器海基测控任务时，测量船中心机系统会收到来自多源遥测数据的弹道数据帧，这些数据帧是由不同的测控设备接收飞行器遥测原码实时解算而来，为了便于实时监视飞行器弹道情况，测量船中心机系统需基于这些多源遥测弹道数据帧进行优选融合，实时生成唯一的遥测弹道帧。

面对多源的弹道数据帧，传统的方法仅依据设备的跟踪性能，在飞行器飞行过程中，根据飞行相对时实时选择特定源的弹道数据并发出，用于监视显示。该方法在每个时间段仅依赖一种遥测数据源弹道数据，未能充分利用多源遥测数据的优势，在当前主跟踪设备跟踪状况不佳存在丢帧现象时，会导致实时优选的弹道数据帧存在丢帧。

为了更好的满足岗位人员对飞行器弹道势态的实时判断，我们将这些遥测数据源根据设备跟踪性能，构建了分时的优先级列表，然后将多源遥测的弹道数据采用时间驱动的方式进行优选融合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供了一种多源遥测弹道数据帧的实时优选方法，该方法针对多源遥测的弹道数据帧，构建了优选融合方法，确保了优选帧数据的连续性、完备性。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种多源遥测弹道数据帧的实时优选方法，多源遥测弹道数据帧的优选采用了时间驱动的方式，具体包括以下步骤：

步骤A、设定优选间隔为δ，获取该间隔时间内的所有遥测弹道数据帧并进行积累，每种遥测数据源弹道帧分别积累，积累序列最大长度为L，采用“先进先出”的队列结构。

步骤B、获取当前时刻的数据源优先级列表。

步骤C、按照当前时刻数据源优先级对积累的弹道数据帧进行遍历。获取一种数据源的弹道帧序列，判断该数据源弹道数据帧序列是否为空。

步骤D、若当前数据源弹道数据帧序列非空，则遍历该序列。

步骤E、对当前数据源序列中的每个弹道帧，计算该弹道时标t_c与上一帧优选弹道时标t的关系是否满足设定的优选间隔。若满足判定条件，则将当前弹道帧作为优选弹道帧并记录其弹道时标t和采样时刻T，然后继续遍历；若不满足，直接遍历序列下一个弹道帧。

步骤F、若当前数据源序列遍历结束，则退出。

步骤G、退出步骤C中对积累的弹道数据帧的遍历。

步骤H、若步骤C中当前数据源弹道数据帧序列为空，则计算当前时刻T_c与上一帧优选弹道采样时刻T的间隔。若两者间隔大于丢帧间隔γ或者上一帧的优选弹道帧不是当前数据源，则转到步骤C继续遍历下一优先级数据源；否则转到步骤I。

步骤I、将步骤A中积累的每种多源遥测弹道序列中弹道时标小于优选弹道时标t的分别剔除，并继续步骤A。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明严格按照多源数据分时优先级列表对多源遥测弹道帧进行优选，确保了优选弹道帧的准确性和实时性。

(2)本发明对多源遥测弹道数据进行优选时，对可能存在的丢帧情况基于弹道时标进行补帧，保证了弹道数据的连续性。