[发明专利]一种多源遥测弹道数据帧的实时优选方法

权利要求书

1.一种多源遥测弹道数据帧的实时优选方法，其特征在于：所述实时优选方法包括以下步骤：

步骤A、设定优选间隔为δ，获取该间隔时间内的所有遥测弹道数据帧并进行积累，每种遥测数据源弹道帧分别积累，积累序列最大长度为L；

步骤B、获取当前时刻的数据源优先级列表；

步骤C、按照当前时刻数据源优先级对积累的弹道数据帧进行遍历，获取一种数据源的弹道帧序列，若当前数据源弹道数据帧序列非空，则遍历该序列并执行步骤D；若为空则转到步骤G；

步骤D、对当前数据源序列中的每个弹道帧，计算当前弹道时标t_c与上一帧优选弹道时标t的关系是否满足设定的优选间隔；若满足判定条件，则将当前弹道帧作为优选弹道帧并记录其优选弹道时标t和优选弹道采样时刻T，然后继续遍历；若不满足，直接遍历序列下一个弹道帧；

步骤E、若当前数据源序列遍历结束，则退出；没有结束则继续遍历；

步骤F、退出步骤C中对积累的弹道数据帧的遍历；

步骤G、若步骤C中当前数据源弹道数据帧序列为空，则计算当前时刻T_c与上一帧优选弹道采样时刻T的间隔，若两者间隔大于丢帧间隔γ或者上一帧的优选弹道帧不是当前数据源，则转到步骤C继续遍历下一优先级数据源；否则转到步骤H；

步骤H、将步骤A中积累的每种多源遥测弹道序列中弹道时标小于优选弹道时标t的分别剔除，并继续步骤A。

2.根据权利要求1所述的一种多源遥测弹道数据帧的实时优选方法，其特征在于：步骤A中每种遥测数据源弹道帧采用“先进先出”的队列结构。

3.根据权利要求1所述的一种多源遥测弹道数据帧的实时优选方法，其特征在于：所述遥测数据源弹道帧包括采样时刻、弹道时标、位置分量X、Y、Z和速度分量Vx、Vy、Vz，其中位置分量、速度分量为飞行器在弹道时标时刻WGS84坐标系下的直角坐标系位置、速度；采样时刻为地面测控设备获取该帧的时刻。