[发明专利]一种公铁两用清挖机液压系统

说明书

本发明提供了一种公铁两用清挖机液压系统，属于工程机械技术领域，该液压系统包括工作液压单元、行走液压单元和辅助液压单元，其中，工作液压单元用于控制、驱动清挖装置，行走液压单元用于控制、驱动胶轮马达和钢轮马达，辅助液压单元用于控制和驱动刹车油缸和转向油缸等，该系统涉及公铁两用清挖机中完整的液压控制和驱动方案，能够实现清挖机两侧履带独立控制、开沟装置和挖掘装置独立工作、整体车身角度灵活调整以及清挖深度调节等功能，一方面可以极大的提升公铁两用清挖机通过性，另一方面可以极大的提升公铁两用清挖机非平整路面的适应性，提高清挖效率的同时、保证清挖质量。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种公铁两用清挖机液压系统。

背景技术

目前市场上的挖掘机，主要为履带式或轮式，以满足路面行驶为主，在轨道施工中移动极为不便，为了解决上述问题，部分技术人员在现有挖掘机上设置了简易钢轮，但是由于不具备收缩功能、且无夹轨器设备，使用过程中不安全、拆装也极为繁琐。同时，工作装置只能沿回转半径径向作业，不能实现平行挖掘，因此无法适用于公路和铁路两边沟槽的开挖及清理，及适应平行于侧壁的边沟挖掘；当在铁路轨道上工作时由于底盘接触面积变小，整机稳定性也随之下降，严重影响作业性能。现有清挖机的自动化程度较低，多年来，国内市场上主流清挖机都是通过机械传动实现的，主要用于农机行业，城乡水沟等，使用工况很单一，受施工现场环境限制因素较多。

发明内容

针对上述缺陷，本发明设计了一种新型公铁两用清挖机液压系统，该系统涉及公铁两用清挖机中完整的液压控制和驱动方案，能够实现清挖机两侧履带独立控制、开沟装置和挖掘装置独立工作、整体车身角度灵活调整以及清挖深度调节等功能，一方面可以极大的提升公铁两用清挖机通过性，另一方面可以极大的提升公铁两用清挖机非平整路面的适应性，提高清挖效率的同时、保证清挖质量。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种公铁两用清挖机液压系统包括液压油箱、工作液压单元、行走液压单元和辅助液压单元，其中：所述工作液压单元包括工作泵、多路操作阀、动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸、偏摆油缸、快换连接器、筛分斗马达、节臂油缸和回转马达，所述工作泵的进油口连通液压油箱，工作泵的出油口连通多路操作阀，所述多路操作阀将高压油适时分配至动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸、偏摆油缸、快换连接器、筛分斗马达、节臂油缸和回转马达中的一个或多个；所述行走液压单元包括行走泵、行走切换阀、钢轮马达和胶轮马达，行走泵的进油口连通液压油箱，行走泵的出油口连通行走切换阀，所述行走切换阀将高压油适时的分配至钢轮马达和胶轮马达中的一个或多个；所述辅助液压单元包括辅助泵、充液阀、储能器、刹车阀、刹车油缸、优先阀、转向器阀、转向油缸、多路辅助阀、支腿油缸和卡轨器油缸，所述辅助泵的进油口连通液压油箱，辅助泵的出油口连通充液阀，所述充液阀将高压油适时的分配至储能器和刹车阀以及优先阀，所述储能器作为备用能源通过刹车阀驱动刹车油缸工作，所述刹车阀用于控制刹车油缸工作，所述优先阀适时的将高压油分配至转向器阀和多路辅助阀，所述转向器阀用于控制转向油缸工作，所述多路辅助阀用于控制支腿油缸和卡轨器油缸工作。

优选的，所述多路操作阀为八联多路换向阀。

优选的，所述充液阀包括弹簧截止阀、主溢流阀、卸荷阀、手动泵、单向阀和电磁换向阀以及压力传感器，其中：所述弹簧截止阀设置在充液阀的P口和P1口之间；所述主溢流阀设置在充液阀的P口和T口之间；所述卸荷阀设置在弹簧截止阀的控制端和充液阀的T口之间；所述手动泵设置在充液阀的G口和T口之间；述单向阀设置在充液阀的P口和AC口之间；所述电磁换向阀的第一进油口通过单向阀连通充液阀的AC口，电磁换向阀的第二进油口连通充液阀的T口，电磁换向阀的出油口连通充液阀的BK口；所述压力传感器用于实时检测蓄能器的压力。

优选的，所述刹车阀为三位三通控制阀。

优选的，所述多路辅助阀为四联多路换向阀。