[发明专利]螺杆装配设备

说明书

本发明公开一种螺杆装配设备，螺杆装配设备包括螺杆供料机构、平垫振动供料机构、平垫错位机构以及螺杆运输机构，螺杆供料机构具有第一出料端，螺杆供料机构用以将若干螺杆移动到第一出料端；平垫振动供料机构具有第二出料端，平垫振动供料机构通过振动将若干平垫移动到第二出料端；平垫错位机构与第二出料端连接，以用于承载经过第二出料端的平垫，并移动平垫以与第二出料端错位设置；螺杆运输机构与第一出料端连接，用于将经过第一出料端的螺杆运输到平垫错位机构与错位后的平垫进行装配。本发明技术方案旨在能够实现螺杆和平垫的自动上料和自动装配的过程，大大提升了生产节拍与产量，同时有效降低了人工的作业强度。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种螺杆装配设备。

背景技术

目前螺杆的应用日益广泛，而螺杆在使用过程中需要配合平垫同时使用，平垫开设有通孔，即需要先将螺杆穿过平垫的通孔以实现装配后再进行使用。而对于大批量生产制造的场合，不仅需要分别对螺杆和平垫进行取料，再将两者一一对应进行装配，该过程劳动强度较高，不仅需要消耗大量的人力，且生产效率低，同时无法保证装配精度。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种螺杆装配设备，旨在能够实现螺杆和平垫的自动上料和自动装配的过程，大大提升了生产节拍与产量，同时有效降低了人工的作业强度。

为实现上述目的，本发明提出的螺杆装配设备，包括：

螺杆供料机构，所述螺杆供料机构具有第一出料端，所述螺杆供料机构通过振动将若干所述螺杆移动到所述第一出料端；

平垫振动供料机构，所述平垫振动供料机构具有第二出料端，所述平垫振动供料机构通过振动将若干所述平垫移动到所述第二出料端；

平垫错位机构，所述平垫错位机构与所述第二出料端连接，以用于承载经过所述第二出料端的所述平垫，并移动所述平垫以与所述第二出料端错位设置；以及

螺杆运输机构，所述螺杆运输机构与所述第一出料端连接，用于将经过所述第一出料端的所述螺杆运输到所述平垫错位机构与错位后的所述平垫进行装配。

在本申请的一实施例中，所述螺杆运输机构包括螺杆错位组件和螺杆移栽组件，所述螺杆错位组件与所述第一出料端连接，以用于承载经过所述第一出料端的所述螺杆，并移动所述螺杆以与所述第一出料端错位设置；

所述螺杆移栽组件与所述螺杆错位组件连接，所述螺杆移栽组件用于将经过所述螺杆错位组件错位设置后的螺杆运输到所述平垫错位机构进行装配。

在本申请的一实施例中，所述螺杆错位组件包括：

第一机架；

第一驱动件，所述第一驱动件固定连接于所述第一机架；以及

卡持块，所述卡持块与所述第一驱动件连接，所述卡持块用于卡持经过所述第一出料端的所述螺杆，所述第一驱动件驱动所述卡持块相对靠近或远离所述第一出料端。

在本申请的一实施例中，所述第一出料端形成送料槽，所述第一出料端朝向所述卡持块的一端开设有连通送料槽的缺口，所述螺杆通过所述送料槽以朝向所述卡持块的方向移动；

所述卡持块包括相连接的卡接部和限位部，所述螺杆由所述缺口移动到所述卡接部，所述第一驱动件驱动所述卡接部远离第一出料端，并使所述限位部封堵所述缺口。

在本申请的一实施例中，所述螺杆移栽组件包括：

支架；

平移驱动件，所述平移驱动件连接于所述支架；

竖直驱动件，所述竖直驱动件与所述平移驱动件连接；以及