[发明专利]螺杆装配设备

权利要求书

1.一种螺杆装配设备，用于装配螺杆和平垫，其特征在于，所述螺杆装配设备包括：

螺杆供料机构，所述螺杆供料机构具有第一出料端，所述螺杆供料机构用以将若干所述螺杆移动到所述第一出料端；

平垫振动供料机构，所述平垫振动供料机构具有第二出料端，所述平垫振动供料机构通过振动将若干所述平垫移动到所述第二出料端；

平垫错位机构，所述平垫错位机构与所述第二出料端连接，以用于承载经过所述第二出料端的所述平垫，并移动所述平垫以与所述第二出料端错位设置；以及

螺杆运输机构，所述螺杆运输机构与所述第一出料端连接，用于将经过所述第一出料端的所述螺杆运输到所述平垫错位机构与错位后的所述平垫进行装配；

所述平垫错位机构包括：

第二机架，所述第二机架具有装配工位，所述装配工位与所述第二出料端错位设置；

第二驱动件，所述第二驱动件连接于第二机架；以及

承载块，所述承载块与所述第二驱动件连接，所述承载块用于承载经过所述第二出料端的所述平垫，所述第二驱动件驱动所述承载块于所述第二出料端和所述装配工位之间移动；

所述承载块背离所述第二机架的表面凹设形成有凹槽，所述凹槽用于承载所述平垫；所述螺杆装配设备还包括出料机构，所述出料机构具有进料端和输出端，所述第二驱动件驱动所述承载块移动并位于所述装配工位，以使所述进料端与所述凹槽连通，所述出料机构用于将装配后的所述螺杆和所述平垫从所述进料端运输到所述输出端；

所述平垫错位机构还包括阻挡驱动件和挡块，所述阻挡驱动件连接于所述第二机架，所述挡块与所述阻挡驱动件连接，并位于所述进料端和所述凹槽之间，所述阻挡驱动件驱动所述挡块移动，以用于阻挡未装配的所述平垫移动到所述进料端。

2.如权利要求1所述的螺杆装配设备，其特征在于，所述螺杆运输机构包括螺杆错位组件和螺杆移栽组件，所述螺杆错位组件与所述第一出料端连接，以用于承载经过所述第一出料端的所述螺杆，并移动所述螺杆以与所述第一出料端错位设置；

所述螺杆移栽组件与所述螺杆错位组件连接，所述螺杆移栽组件用于将经过所述螺杆错位组件错位设置后的螺杆运输到所述平垫错位机构进行装配。

3.如权利要求2所述的螺杆装配设备，其特征在于，所述螺杆错位组件包括：

第一机架；

第一驱动件，所述第一驱动件固定连接于所述第一机架；以及

卡持块，所述卡持块与所述第一驱动件连接，所述卡持块用于卡持经过所述第一出料端的所述螺杆，所述第一驱动件驱动所述卡持块相对靠近或远离所述第一出料端。

4.如权利要求3所述的螺杆装配设备，其特征在于，所述第一出料端形成送料槽，所述第一出料端朝向所述卡持块的一端开设有连通送料槽的缺口，所述螺杆通过所述送料槽以朝向所述卡持块的方向移动；

所述卡持块包括相连接的卡接部和限位部，所述螺杆由所述缺口移动到所述卡接部，所述第一驱动件驱动所述卡接部远离第一出料端，并使所述限位部封堵所述缺口。

5.如权利要求2所述的螺杆装配设备，其特征在于，所述螺杆移栽组件包括：

支架；

平移驱动件，所述平移驱动件连接于所述支架；

竖直驱动件，所述竖直驱动件与所述平移驱动件连接；以及

夹持件，所述夹持件与所述竖直驱动件连接；

其中，所述竖直驱动件驱动所述夹持件相对于所述支架上下移动，所述平移驱动件驱动竖直驱动件和所述夹持件相对于所述支架水平移动。

6.如权利要求1所述的螺杆装配设备，其特征在于，所述出料机构包括支撑架和导引板，所述导引板与所述支撑架连接，所述导引板两端分别为所述进料端和所述输出端，所述导引板开设有导引槽，所述导引槽连通所述进料端和所述输出端；

其中，所述支撑架用以放置在支撑面上，所述导引槽与所述支撑面的距离在所述进料端沿所述输出端的方向上逐渐减小。

7.如权利要求1至5任意一项所述的螺杆装配设备，其特征在于，所述螺杆装配设备还包括隔音罩，所述隔音罩连接于所述平垫振动供料机构，以用于对所述平垫振动供料机构进行隔音；

且/或，所述螺杆装配设备包括控制器，所述控制器分别与螺杆供料机构、螺杆错位组件、平垫振动供料机构以及螺杆运输机构电连接；

且/或，所述螺杆装配设备还包括机台，所述平垫振动供料机构、所述平垫错位机构以及所述螺杆运输机构均设于所述机台上，所述螺杆供料机构邻近于所述机台设置且所述螺杆供料机构的第一出料端设于所述机台上，所述第一出料端与所述螺杆运输机构连接。