[发明专利]一种可控制持续出水的拖地机器人在审
申请号: | 202010441410.5 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111449580A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 欧保全;许槐杰;梁春林;张振;余振洋;夏雪飞;杨锴 | 申请(专利权)人: | 深圳市伽利略机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 孟强 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 持续 出水 拖地 机器人 | ||
1.一种可控制持续出水的拖地机器人,其特征在于,包括水箱(1)、拖布支架(3)、机体外壳(2)、移动组件、控制组件、供电组件和控水组件,所述机体外壳(2)内设有容置腔,所述移动组件、控制组件、供电组件和控水组件设置在所述容置腔内,所述水箱(1)与所述机体外壳(2)连接,所述拖布支架(3)设置在所述机体外壳(2)的底部,所述拖布支架(3)上固定有拖布(33);所述控制组件包括控制按键(41)和控制电路板(42),所述控水组件包括水泵(5),所述控制电路板(42)与所述水泵(5)电连接且控制所述水泵(5)的停止和启动;所述水箱(1)上设有第一供水口,所述机体外壳(2)上设有与所述第一供水口对应的入水口,所述入水口与水泵(5)的进水口连通,所述机体外壳(2)上设有第二供水口,所述水泵(5)的出水口与第二供水口连通,所述水泵(5)通过第二供水口将水输送到固定在所述拖布支架(3)的拖布(33)上。
2.如权利要求1所述的可控制持续出水的拖地机器人,其特征在于,所述第二供水口设有一个以上,所述控水组件还包括分水器(51),所述分水器(51)的进水口和水泵(5)的出水口连接,所述分水器(51)设有和第二供水口数量对应的出水口且所述出水口分别与第二供水口连接。
3.如权利要求1所述的可控制持续出水的拖地机器人,其特征在于,所述水箱(1)设置在所述机体外壳(2)的顶部,所述水箱(1)的第一供水口设置在所述水箱(1)的底部,所述第一供水口上设有止水装置,所述止水装置包括止水支架(14)、弹簧(15)、聪明阀(16)和胶塞(17),所述止水支架(14)通过卡扣固定在水箱(1)的底部,所述聪明阀(16)呈十字型,所述聪明阀(16)的上端上套有弹簧(15)并插装在所述止水支架(14)中,使得所述聪明阀(16)可上下移动的固定在所述止水支架(14)中,所述聪明阀(16)的左右两端与所述水箱(1)底部抵接限制所述聪明阀(16)向下移动,所述胶塞(17)设置在第一供水口处,所述聪明阀(16)与所述胶塞(17)抵接且聪明阀(16)的下端穿过所述胶塞(17)伸出到所述水箱(1)外;所述机体外壳(2)的入水口上设有滤芯(23)和固定所述滤芯(23)的滤芯套(22),所述滤芯套(22)呈与所述第一供水口吻合的环形,所述滤芯(23)设置在所述滤芯套(22)的中部且能够与所述聪明阀(16)抵接。
4.如权利要求1所述的可控制持续出水的拖地机器人,其特征在于,所述水箱(1)的底部还设有止流口,所述止流口上设有止流阀(18),所述止流阀(18)的一端为固定在所述止流口的固定端,所述固定端的形状与所述止流口的形状吻合,所述止流阀(18)的另一端为伸入到水箱(1)内部的止流端,所述止流阀(18)从阀体的中部向止流端的端部逐渐变得扁平,所述止流端的端部设有透气缝隙。
5.如权利要求4所述的可控制持续出水的拖地机器人,其特征在于,所述止流阀(18)采用软质材料制成,所述软质材料为硅胶、橡胶或氟硅橡胶中的一种。
6.如权利要求1所述的可控制持续出水的拖地机器人,其特征在于,所述控制组件还包括与控制电路板(42)连接的红外收发器,所述红外收发器设置在所述机体外壳(2)的顶部且能够向拖地机器人上方的空间发出红外信号,所述控制电路板(42)控制所述红外收发器发出和接收红外信号。
7.如权利要求1所述的可控制持续出水的拖地机器人,其特征在于,所述机体外壳(2)包括上壳体和底板,所述拖布支架(3)固定在所述底板上,所述拖布支架(3)的形状与所述底板的形状吻合,所述拖布支架(3)上设有一个以上的安装柱,所述底板上的对应位置设有插装所述螺钉柱的安装槽,所述安装柱的底部和安装槽底部之间设有缓冲弹簧(31)并通过螺钉连接,使得所述拖布支架(3)被螺钉固定钉且在所述缓冲弹簧(31)推动下保持与地面抵接。
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