[发明专利]一种插电式混动力汽车动力控制方法、装置及设备有效
| 申请号: | 202010440261.0 | 申请日: | 2020-05-22 |
| 公开(公告)号: | CN111762150B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
| 发明(设计)人: | 胡芮平;陈方明;周道武;江涛;杨合祥;贺小卒 | 申请(专利权)人: | 博雷顿科技有限公司 |
| 主分类号: | B60W20/15 | 分类号: | B60W20/15;B60W10/08;B60W10/06 |
| 代理公司: | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人: | 王瑞 |
| 地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 插电式混 动力 汽车 控制 方法 装置 设备 | ||
本发明申请公开了一种插电式混动力汽车动力控制方法、装置及设备。该插电式混动力汽车动力控制方法包括,获取行车数据;当检测到第一动力源停止时,基于所述行车数据,对第二动力源的扭矩进行补偿。本发明申请解决了由于高速行驶过程高速零扭矩,TM驱动电机因永磁同步电机特性会产生反充电流,存在因反充电流过大触发整车保护的可能,导致动力中断,从而对人身安全产生重大隐患的技术问题。
技术领域
本发明申请涉及混合动力领域,具体而言,涉及一种插电式混动力汽车动力控制方法、装置及设备。
背景技术
全球气候变暖问题及日渐枯竭的石油资源使得汽车的发展更加关注环保和节能,混合动力技术无疑是有效解决该问题的现实选择。目前以丰田和本田为代表的日本汽车公司已经成功完成混合动力汽车的商业化,其采用以发动机为主动力源的设计理念。为进一步改进燃油经济性、降低排放,插电式混合动力技术已成为更好的一种解决方案。该方案通过使用家用电源插座对混合动力车电池充电,同时可单独依靠电池行驶较长距离。
插电串联结构取消了发动机与传动系统的机械耦合,发动机以似稳态运行于高效区,避免了车辆行驶工况对发动机运行效率的影响。相比并联和混联,串联系统结构、控制策略简单,易于实现。针对串联结构的插电式油电混合动力汽车,以电池SOC高低作为首要判断条件,来判断车辆处于何种模式下工作,当电池SOC高于某一值时,使用纯电模式行驶,汽车在纯电模式下高速行驶,TM永磁同步电机此时处于恒功率工作状态;此时若驾驶员在高速行驶过程中松掉油门踏板(即高速零扭矩),TM驱动电机因永磁同步电机特性会产生反电动势,有电压差就会产生反充电流,严重时甚至会因反充电流过大触发整车保护,导致动力中断的问题,对人身安全造成重大隐患,因此有必要研究一种能够解决此问题的插电式混合动力汽车动力系统控制策略优化的方法。
发明内容
本发明申请的主要目的在于提供一种插电式混动力汽车动力控制方法、装置及设备,以解决由于由于高速行驶过程高速零扭矩,TM驱动电机因永磁同步电机特性会产生反充电流,存在因反充电流过大触发整车保护的可能,导致动力中断,从而对人身安全产生重大隐患的技术问题。
为了实现上述目的,根据本发明申请的一个方面,提供了一种插电式混动力汽车动力控制方法。
根据本发明申请的插电式混动力汽车动力控制方法包括:
获取行车数据;
当检测到第一动力源停止时,基于所述行车数据,对第二动力源的扭矩进行补偿。
进一步的,所述对所述第二动力源的扭矩进行补偿的补偿扭矩为预设的固定值。
进一步的,所述对所述第二动力源的扭矩进行补偿的补偿扭矩为可调整的实时扭矩。
进一步的,所述实时扭矩根据所述获取行车数据中包含的行车影响因素确定。
进一步的,所述行车数据中包含多个所述行车影响因素,所述行车影响因素至少包括TM电机旋变原点位置是否偏差,以及TM电机的的电流Map与电机是否匹配。
进一步的,通过排除法对所述多个行车影响因素进行分析。
为了实现上述目的,根据本发明申请的另一方面,提供了一种插电式混动力汽车动力控制装置。
根据本发明申请的插电式混动力汽车动力控制装置包括:
获取模块,用于获取行车数据;
控制模块,用于当检测到第一动力源停止时,基于所述行车数据,对第二动力源的扭矩进行补偿。
为了实现上述目的,根据本发明申请的另一方面,提供了一种电子设备。
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