[发明专利]一种双层优先级决策系统

权利要求书

1.一种双层优先级决策系统，其特征在于：包括单个感知模块、感知激活度求解模块、决策节点模块、单个决策模块、节点决策结果模块、决策组模块、决策系统和输出模块；

所述单个感知模块用于输入感知种类和感知输入数据，所述单个决策模块用于输入决策种类和决策输出值；

所述感知激活度求解模块用于将感知输入经过一个自定义的感知函数运算并且模糊化后得到感知激活度，感知激活度的区间为[0,1]；

所述决策节点模块是一个数据结构，包括各个感知之间的优先级和感知逻辑运算符，用于建立感知与决策的关联，并通过感知做出决策；

所述节点决策结果模块中包含单个决策节点内的运算结果存储数据结构，内含该节点的抑制因子和每个决策的决策结果，所述抑制因子用于抑制下一层优先级；

所述决策组模块内含多个优先级层，每个优先级层内有一组决策结果，所述决策组模块将所有决策与对应的决策激活度按照优先级和抑制因子求解出决策结果，并存放在到决策系统中，其中决策激活度的值等于感知激活度的值；

所述决策系统将决策组求解后的结果去模糊化，并将去模糊化后的决策结果值通过输出模块输出。

2.根据权利要求1所述的一种双层优先级决策系统，其特征在于：所述自定义函数根据感知输入数据判断条件是否成立。

3.根据权利要求1所述的一种双层优先级决策系统，其特征在于：所述感知与感知之间的逻辑运算符由“或”、“且”、“异或”构成，“且”的定义是取两者最小值，“或”的定义是取两者最大值，“异或”的定义为两者差的绝对值，单个感知由“非”修饰，“非”的定义为取1减去原来的值。

4.根据权利要求1所述的一种双层优先级决策系统，其特征在于：所述节点抑制因子指的是相差一级的较高优先级的决策节点激活度作为减数，被1减去后的结果，优先级传播抑制因子传播给更低优先级的决策节点，所有下一级的逻辑将受到此抑制因子的影响，决策激活度乘以这个抑制因子，并传播抑制因子。

5.根据权利要求1所述的一种双层优先级决策系统，其特征在于：所述决策节点模块提供一组决策输出作为出口，然后在其中定义一组决策以及与每个决策关联的决策输出默认值，又经决策激活度，得出每个决策的决策结果。

6.根据权利要求1所述的一种双层优先级决策系统，其特征在于：所述决策系统的去模糊化是将相同决策种类的重复决策结果放在一起，通过取最大值、平均值或混合值的方式去模糊化算法，每种决策决类型只留下一个决策结果。