[发明专利]一种通信时隙的分配方法和装置、一种服务器

说明书

本发明实施例提供了一种通信时隙的分配方法和装置、一种服务器，所述方法包括：接收多个车辆发送的行驶关联信息；采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围；为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙。通过本发明实施例的通信时隙的分配方法，可以使距离相近的车辆之间可以基于不同的雷达通信时隙发出以及接收雷达信号，降低了距离相近的车辆之间的雷达信号干扰，确保雷达具有良好的探测能力。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种通信时隙的分配方法和一种通信时隙的分配装置、一种服务器。

背景技术

随着驾驶员辅助技术的发展，越来越多的车辆装载有雷达，以测量车速、车辆之间的距离等，为驾驶员驾驶车辆提供帮助。一般来说，车载雷达通常采用24GHz，以及76GHz到81GHz频谱，随着道路上雷达数量的增加，同型号同调制的雷达之间容易产生相互干扰，影响雷达的探测能力。

特别是对于采用调频连续波(FMCW)技术的雷达的来说，由于其连续发射调频信号，因此采用调频连续波技术的雷达的相互之间更加容易产生干扰，更加容易影响雷达的探测能力。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种通信时隙的分配方法和相应的一种通信时隙的分配装置、以及一种服务器。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种通信时隙的分配方法，应用于服务器，包括：

接收多个车辆发送的行驶关联信息；

采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围；

为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙。

可选地，所述行驶关联信息包括行驶信息、导航信息和定位信息中的至少一种。

可选地，所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围的步骤，包括：

采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆当前所处的地理范围；和/或，采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆在后N个时间段内所处的地理范围，N为大于或等于1的正整数。

可选地，所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆当前所处的地理范围的步骤，包括：

采用所述定位信息，确定所述多个车辆的当前位置；

基于所述多个车辆的当前位置，确定所述多个车辆当前所处的地理范围。

可选地，所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆在后N个时间段内所处的地理范围的步骤，包括：

采用所述行驶信息和导航信息，预测所述多个车辆在后N个时间段所处的地理范围；或，

采用所述行驶信息和定位信息，预测所述多个车辆在后N个时间段所处的地理范围。

可选地，所述为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙的步骤，包括：

为当前处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙；和/或，

为后N个时间段内处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙。

可选地，所述为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙的步骤，包括：

确定同一目标地理范围内，所述多个车辆中是否存在至少两辆车辆具有相同的雷达通信时隙；

若存在至少两辆车辆具有相同的雷达通信时隙，将所述具有相同的雷达通信时隙的车辆确定为目标车辆，并所述多个目标车辆重新分配雷达通信时隙。

可选地，所述方法还包括：