[发明专利]一种通信时隙的分配方法和装置、一种服务器

权利要求书

1.一种通信时隙的分配方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

接收多个车辆发送的行驶关联信息；

采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围；所述地理范围基于地图预先划分;

为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙；

其中，所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围的步骤，包括:

采用所述行驶关联信息,分别确定各车辆在后N个时间段内所处的地理范围，N为大于或等于1的正整数，以提前为后N个时间段内同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶关联信息包括行驶信息、导航信息和定位信息中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围的步骤，包括：

采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆当前所处的地理范围；和，

采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆在后N个时间段内所处的地理范围，N为大于或等于1的正整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆当前所处的地理范围的步骤，包括：

采用所述定位信息，确定所述多个车辆的当前位置；

基于所述多个车辆的当前位置，确定所述多个车辆当前所处的地理范围。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆在后N个时间段内所处的地理范围的步骤，包括：

采用所述行驶信息和导航信息，预测所述多个车辆在后N个时间段所处的地理范围；或，

采用所述行驶信息和定位信息，预测所述多个车辆在后N个时间段所处的地理范围。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙的步骤，包括：

为当前处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙；和，

为后N个时间段内处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙的步骤，包括：

确定同一目标地理范围内，所述多个车辆中是否存在至少两辆车辆具有相同的雷达通信时隙；

若存在至少两辆车辆具有相同的雷达通信时隙，将所述具有相同的雷达通信时隙的车辆确定为目标车辆，并所述多个目标车辆重新分配雷达通信时隙。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标地理范围内的目标车辆数量是否大于预设阈值；

若所述目标地理范围内的目标车辆数量大于预设阈值，则向所述目标地理范围内的至少部分目标车辆发送提示信息。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用所述行驶关联信息，判断所述车辆的当前位置是否与历史预测的后N个时间段内所处的地理范围是否匹配；

若所述车辆的实时位置与历史预测的所述后N个时间段内所处的地理范围不匹配，执行所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围的步骤。