[发明专利]路况检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202010436226.1 申请日: 2020-05-21
公开(公告)号: CN111627237B 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 徐天诚;谷育萱 申请(专利权)人: 北京骑胜科技有限公司
主分类号: G08G1/0967 分类号: G08G1/0967;G08G1/01;G01S19/47;G01C21/16
代理公司: 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 代理人: 吴迪
地址: 100089 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 路况 检测 方法 装置 服务器 计算机 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种路况检测方法,其特征在于,用于服务器,所述方法包括:

采集交通工具的当前地理位置,并确定所述当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配;其中,所述颠簸路段上的目标颠簸点的个数大于第一预设阈值,所述目标颠簸点的路面颠簸度与经过所述目标颠簸点的历史交通工具所受到的竖直方向的外力变化的快慢值有关;所述目标颠簸点是路面颠簸度大于第二预设阈值的地理位置;

若是,则输出颠簸提示信息,所述颠簸提示信息用于提示所述当前地理位置所在的路段为颠簸路段,或者,用于提示所述交通工具预计行驶路段为颠簸路段;

所述颠簸路段的获取过程包括:

获取历史交通工具上报的历史行驶信息,所述历史行驶信息包括所述历史交通工具在多个历史采样时刻的历史加速度数据以及历史地理位置;

根据所述历史加速度数据,计算每个所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力;对于每个所述历史采样时刻,采用预设的积分区间,对所述历史采样时刻的被积函数进行积分计算,得到所述历史采样时刻对应的积分值,并将所述积分值作为所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值,其中,所述被积函数是所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力的变化率的绝对值函数,并根据所述历史交通工具在每个所述历史采样时刻受到的竖直方向的外力变化的快慢值获取每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度;

根据每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度,确定颠簸路段;

其中,所述历史行驶信息还包括所述历史交通工具在多个历史采样时刻的行驶速度,所述根据所述历史交通工具在每个所述历史采样时刻受到的竖直方向的外力变化的快慢值,获取每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度,包括:

计算每个所述历史采样时刻的行驶速度与调整常数的和值,得到每个历史采样时刻对应的校准参数;

对于每个所述历史采样时刻,采用所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值除以所述历史采样时刻对应的校准参数,得到每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度,确定颠簸路段,包括:

根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度,从每个历史地理位置中确定目标颠簸点;

获取预先划分得到的多个候选地理区域;

确定每个所述候选地理区域包含的目标颠簸点的数量,并将包含目标颠簸点的数量大于所述第一预设阈值的候选地理区域确定为所述颠簸路段。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度,从每个历史地理位置中确定目标颠簸点,包括:

根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度和所述第二预设阈值,确定初始颠簸点;所述初始颠簸点的路面颠簸度大于所述第二预设阈值;

基于每个历史采样时刻的行驶速度,确定行驶速度为零的目标采样时刻;

从所述初始颠簸点中剔除所述目标采样时刻对应的历史地理位置,得到所述目标颠簸点。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配,包括:

检测所述交通工具的当前地理位置与所述颠簸路段之间的距离是否小于预设距离阈值;

对应地,所述若是,则输出颠簸提示信息,包括:

若所述当前地理位置与所述颠簸路段之间的距离小于所述预设距离阈值,则输出所述颠簸提示信息。

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