[发明专利]一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置及其工作方法

说明书

本发明公开的一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置及其工作方法，属于光伏组件制造技术领域。包括移动装置、升降装置、真空吸附模组、定位模组和控制系统；真空吸附模组包括吸盘架、支架和若干负压吸盘，吸盘架上设有若干阵列排布的吸盘安装孔，负压吸盘与吸盘安装孔可拆卸的连接，负压吸盘连接有负压真空发生装置；定位模组设在支架上，吸盘架通过升降装置与支架连接，支架与移动装置连接。通过移动装置、升降装置和定位模组，能够实现真空吸附模组的移动、升降和定位，根据电池片组的尺寸，可以灵活调整负压吸盘的数量和位置，满足各尺寸电池片的吸附转运需要。各装置通过控制系统控制，自动化程度高，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于光伏组件制造技术领域，具体涉及一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置及其工作方法。

背景技术

目前光伏组件中的叠瓦型光伏组件日渐增多，常规叠瓦光伏组件主要是以电池片一维组串为单元，连接成一维组串单元后，进行排版，组合成为组件级的电池单元；一维组串单元尺寸大约是宽度0.16米，长度2米，生产过程中目前多采用直线式吸盘组进行转运工作。

而除了常规叠瓦组件之外，新型叠瓦组件也日渐增多，其中全串并联叠瓦光伏组件具备优异的抗遮挡、抗热斑性能，其排版过程是，在叠瓦平台上，以单片电池片为单位，直接排版成为组件级电池片组，然后转运至下道工序。然而全串并联叠瓦光伏组件在生产工程中会形成宽度超过1米，长度超过2米的电池片组，如此大幅面的光伏电池片组，使用普通的吸盘组已经无法进行操作、转运。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置及其工作方法，结构设计合理，能够满足各尺寸电池片的吸附转运需要，自动化程度高，提高了生产效率，具有良好的应用前景。

本发明是通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置，包括移动装置、升降装置、真空吸附模组、定位模组和控制系统；

真空吸附模组包括吸盘架、支架和若干负压吸盘，吸盘架上设有若干阵列排布的吸盘安装孔，负压吸盘与吸盘安装孔可拆卸的连接，负压吸盘连接有负压真空发生装置；定位模组设在支架上，吸盘架通过升降装置与支架连接，支架与移动装置连接；移动装置、升降装置、负压真空发生装置和定位模组均与控制系统连接。

优选地，移动装置包括驱动电机、传动轴、同步带机构和直线轨道，支架与驱动电机连接，驱动电机与传动轴连接，传动轴通过同步带机构与直线轨道连接。

优选地，升降装置包括若干气缸组，气缸组分别与吸盘架和支架连接。

优选地，定位模组包括图像传感器，图像传感器与控制系统连接。

优选地，真空吸附模组还包括用于进行压力监测的气压传感模块，气压传感模块与控制系统连接。

进一步优选地，气压传感模块连接有声光报警器。

优选地，负压吸盘包括吸盘体和支杆，支杆与吸盘安装孔连接，支杆为弹性浮动结构。

进一步优选地，吸盘体为柔性硅胶吸盘。

优选地，控制系统为PLC。

本发明公开了上述全尺寸电池片组自动吸附转移装置的工作方法，包括：

根据待吸附的电池片组的尺寸调整吸盘架上负压吸盘的位置和数量，控制系统控制移动装置将真空吸附模组移至叠片完成的完整的电池片组上方，通过定位模组反馈的位置信息对真空吸附模组的位置进行调整后，升降装置将真空吸附模组降低，直至负压吸盘接触到电池片组表面，负压真空发生装置开启，将电池片组吸附，升降装置将真空吸附模组升高并通过移动装置移至目标位置，升降装置将真空吸附模组降低，负压真空发生装置关闭，将电池片组释放。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：