[发明专利]一种柔性支撑装置

权利要求书

1.一种柔性支撑装置，包括用于支撑PCB板的支撑面板(1)，所述PCB板上设有精密元器件；其特征在于，包括压力检测装置(2)、升降装置(3)和控制系统；

所述支撑面板(1)对应所述精密元器件开设有贯穿孔(11)；

所述升降装置(3)设置于所述支撑面板(1)的下方，包括升降平台(31)和带动所述升降平台(31)上下移动的动力装置(32)；

所述压力检测装置(2)包括压力传感器(21)和固定设置于所述压力传感器(21)上的支撑块(22)；所述压力传感器(21)固定设置于所述升降平台(31)上，所述支撑块(22)插入所述贯穿孔(11)中且能够沿所述贯穿孔(11)往复运动。

2.根据权利要求1所述的柔性支撑装置，其特征在于，包括夹紧装置(4)；所述夹紧装置(4)包括两夹紧臂(41)和驱动装置(42)，两所述夹紧臂(41)间隔设置，所述升降平台(31)设置于两所述夹紧臂(41)之间，所述驱动装置(42)用于驱动两所述夹紧臂(41)相向移动或相背移动；

还包括分别与所述动力装置(32)和所述压力传感器(21)电连接的控制系统，所述控制系统还与所述驱动装置(42)电连接，用于在接收到所述压力传感器(21)所受压力值大于预设值时控制两所述夹紧臂(41)执行夹紧所述升降平台(31)的操作；所述控制系统，还用于在接收到所述压力传感器(21)所受压力值大于警戒值时，控制两所述夹紧臂(41)松开所述升降平台(31)。

3.根据权利要求2所述的柔性支撑装置，其特征在于，包括安装底板(5)和支撑底座(6)，所述安装底板(5)固定设置于所述支撑底座(6)，所述夹紧装置(4)与所述升降装置(3)均固定设置于所述安装底板(5)上；

所述支撑面板(1)上设有用于吸附固定所述PCB板的真空孔(12)，所述真空孔(12)连通一抽真空装置。

4.根据权利要求2所述的柔性支撑装置，其特征在于，所述升降平台(31)相对的两侧面均设有防滑纹路(311)；两所述夹紧臂(41)用于夹紧所述升降平台(31)的侧面对应所述防滑纹路(311)分别设置有防滑垫(411)。

5.根据权利要求2所述的柔性支撑装置，其特征在于，所述驱动装置(42)为平行气爪，一所述夹紧臂(41)固定于所述平行气爪的左滑块上，另一所述夹紧臂(41)固定于所述平行气爪的右滑块上；

所述升降平台(31)设置于所述左滑块和所述右滑块之间。

6.根据权利要求1所述的柔性支撑装置，其特征在于，所述控制系统包括显示屏，所述压力传感器(21)所受压力值大于所述控制系统预设的警戒值时，所述显示屏弹出预警信息。

7.根据权利要求1所述的柔性支撑装置，其特征在于，所述PCB板上设置有普通元器件；所述支撑面板(1)对对应所述普通元器件的位置设有第一凸凹组(13)，所述支撑块(22)对应所述PCB板上的精密元器件的位置设有第二凸凹组(221)。

8.根据权利要求1所述的柔性支撑装置，其特征在于，所述动力装置(32)包括第一气缸(321)，所述升降平台(31)固定设置于所述第一气缸(321)的活塞的顶部；

所述控制系统，用于在所述PCB板放置于所述支撑面板(1)上时，控制第一气缸(321)带动所述支撑块(22)实现对PCB板上所述精密元器件实现支撑；所述PCB板完成加工后，控制所述第一气缸(321)带动所述支撑块(22)回到初始位置。

9.根据权利要求8所述的柔性支撑装置，其特征在于，所述第一气缸(321)为双杆气缸。

10.根据权利要求1所述的柔性支撑装置，其特征在于，所述控制系统包括用于记录压力传感器(21)所受压力的存储装置，所述存储装置与所述控制系统电连接。