[发明专利]一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统

说明书

本发明公开了一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，包括机架组件、输送组件，动力组件、减震组件、定位组件；所述机架组件沿高度方向上设置多层输送组件，每层输送组件上均连接有输送板；所述每层输送组件上的输送板分别与动力组件连接，所述动力组件固定在机架组件上，用于驱动输送板沿输送组件滑动，驱动输送板从机架组件一端滑至另一端；每层输送组件上的输送板与机架组件另一端之间均设有减震组件；每个输送板上均固定有多组定位组件，每组定位组件均包括依次设置的一个防错销钉、两个定位销钉、两个导向销钉、两个支撑销钉；本发明可实现发动机缸盖的精确定位和配送。

技术领域

本发明属于汽车零部件机加工自动化生产领域，特别是一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统。

背景技术

随着自动化技术的发展，关键岗位以机器人替代人工的自动化生产线已逐渐取代传统的人工生产线，汽车发动机缸盖机械加工自动化水平逐渐提高。然而，由于汽车发动机缸盖机械加工过程中需要精确定位，且大都采用板链输送机上料方式，由于生产场地受限，板链输送机长度较短，缓存数量有限，因此每条生产线均需要人工值守。然而单件产品加工时间较长，因此导致了人工生产能力的浪费，尤其近年来，人工成本的大幅度增长，这势必也会造成成本的增长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，以解决现有缸盖自动化生产线初始上料时产品缓存少，需要人工值守，人员生产能力浪费的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，包括机架组件、输送组件，动力组件、减震组件、定位组件；

所述机架组件沿高度方向上设置多层输送组件，每层输送组件上均连接有输送板；所述每层输送组件上的输送板分别与动力组件连接，所述动力组件固定在机架组件上，用于驱动输送板沿输送组件滑动，驱动输送板从机架组件一端滑至另一端；每层输送组件上的输送板与机架组件另一端之间均设有减震组件；

每个输送板上均固定有多组定位组件，每组定位组件均包括依次设置的一个防错销钉、多个定位销钉、多个导向销钉、多个支撑销钉；所述多个导向销钉用于发动机缸盖顶部孔的安装定位；所述多个定位销钉设置在两个导向销钉的一端，多个定位销钉用于支撑定位发动机缸盖一端底部的多个定位孔，且多个定位销钉的中心连线垂直于多个导向销钉的中心连线；所述多个支撑销钉设置在两个导向销钉的另一端，用于支撑发动机缸盖底部内的两个支撑凸台；所述防错销钉设置在多个定位销钉一端的中间，防错销钉靠近定位销钉侧设有下沉台面，用于发动机缸盖的支撑；防错销钉和两个定位销钉之间间隙用于发动机缸盖壳体的定位安装。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

本发明提供了一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，由多层可往复移动式输送板组成，通过更换不同的防错销钉、定位销钉、导向销钉和支撑销钉，可满足不同型号的发动机缸盖的精确定位；可独立将输送板输送到人工上料位置或机器人取料位置，完成发动机缸盖铸造件至机加工中心，末端安装减震机构，可有效缓解冲击，防止破坏定位约束。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图。

图2为定位系统爆炸示意图。

图3为图1中A-A局部放大图。

图4为定位组件与工件的定位俯视图。

图5为定位组件与工件的正视剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

结合图1-图5，本发明的一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，包括机架组件、输送组件，动力组件、减震组件、定位组件；