[发明专利]一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统

权利要求书

1.一种多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，其特征在于，包括机架组件、输送组件，动力组件、减震组件、定位组件；

所述机架组件沿高度方向上设置多层输送组件，每层输送组件上均连接有输送板（119）；所述每层输送组件上的输送板（119）分别与动力组件连接，所述动力组件固定在机架组件上，用于驱动输送板（119）沿输送组件滑动，驱动输送板（119）从机架组件一端滑至另一端；每层输送组件上的输送板（119）与机架组件另一端之间均设有减震组件；

每个输送板（119）上均固定有多组定位组件，每组定位组件均包括依次设置的防错销钉（210）、多个定位销钉（211）、多个导向销钉（212）、多个支撑销钉（213）；所述多个导向销钉（212）用于工件顶部孔的安装定位；所述多个定位销钉（211）设置在导向销钉（212）的一端，多个定位销钉（211）用于支撑定位工件一端底部的多个定位孔，且多个定位销钉（211）的中心连线垂直于导向销钉（212）的中心连线；所述多个支撑销钉（213）设置在两个导向销钉（212）的另一端，用于支撑工件底部内的多个支撑凸台；所述防错销钉（210）设置在多个定位销钉（211）一端的中间，防错销钉（210）靠近定位销钉（211）侧设有下沉台面（2101），用于工件的支撑；防错销钉（210）和两个定位销钉（211）之间间隙用于工件壳体的定位安装。

2.根据权利要求1所述的多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，其特征在于，所述防错销钉（210）、定位销钉（211）、导向销钉（212）、支撑销钉（213）均包括销钉基座（120）、销钉轴（121）；销钉基座（120）固定到输送板（119）上，定位销钉（211）固定到销钉基座（120）上。

3.根据权利要求1所述的多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，其特征在于，所述动力组件包括气缸（104）、连接件（112）；所述气缸（104）固定在机架组件上，气缸伸缩杆通过连接件（112）与输送板（119）连接。

4.根据权利要求3所述的多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，其特征在于，所述气缸采用磁性耦合式无杆气缸。

5.根据权利要求1所述的多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，其特征在于，所述工件为发动机缸盖。

6.根据权利要求1所述的多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，其特征在于，所述输送组件包括固定连接件（114）、输送板安装座（115）、直线滑轨（107）、直线滑块（106）；所述输送板安装座（115）通过固定连接件（114）连接到机架组件上，直线滑轨（107）固定到输送板安装座（115）上，直线滑块（106）与直线滑轨（107）配合；所述输送板（119）与直线滑块（106）连接。

7.根据权利要求6所述的多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，其特征在于，所述减震组件包括缓冲器（116）、缓冲器安装支架（117）、缓冲器挡板（118）；所述缓冲器安装支架（117）通过螺钉固定在输送板安装座（115）上，缓冲器（116）固定在缓冲器安装支架（117）上，缓冲器挡板（118）固定到输送板（119）上。

8.根据权利要求7所述的多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，其特征在于，所述缓冲器为油压缓冲器。

9.根据权利要求1所述的多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，其特征在于，所述机架组件包括铝型材连接件（102）、竖直设置的多个支撑铝型材（103）、水平设置的多个横面铝型材（108）和多个侧面铝型材（109）；所述侧面铝型材（109）通过铝型材连接件（102）固定到支撑铝型材（103）上，横面铝型材（108）通过铝型材连接件（102）固定到支撑铝型材（103）上，侧面铝型材（109）长度方向与横面铝型材（108）长度方向垂直。

10.根据权利要求1所述的多层往复式汽车零部件自适应柔性上料定位系统，其特征在于，所述机架组件还包括地脚安装板（101）、地脚螺栓（100）；地脚螺栓（100）通过地脚安装板（101）固定到支撑铝型材（103）材底部。