[发明专利]用于调节车辆座椅的方法

说明书

本发明涉及一种用于将车辆的车辆座椅从实际座椅设置转换为目标座椅设置的方法，包括以下步骤：检测（10）车辆座椅的所述目标座椅设置和车辆座椅的所述实际座椅设置，计算（20）将所述车辆座椅从所述实际座椅设置转换为所述目标座椅设置所需要的转换时间，确定（30）所述车辆的至少一个当前驾驶状态参数，所述当前驾驶状态参数描述了所述车辆的当前驾驶状态，根据所述转换时间和所述驾驶状态参数来计算（40）风险度量，以及一旦所述风险度量低于预定义阈值，就操控（50）座椅调节单元（4）以将所述车辆座椅（3）转换到所述目标座椅设置。

技术领域

本发明涉及一种用于调节车辆座椅的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的计算机程序以及一种用于存储计算机程序产品的存储介质。最后，本发明涉及车辆的用于执行该方法的控制设备。

背景技术

从现有技术中已知自主地运行车辆。在这种情况下，所述车辆的乘员不再需要干预。此外，从现有技术中已知，可以调节车辆座椅，以例如使车辆纵轴上的位置、座椅高度和座椅倾斜度与所述乘员的个人需求适配。如果所述车辆自主地运动，则还可以旋转车辆座椅，使得例如所有乘员彼此对准。

由DE 10 2014 214 364 A1已知一种用于制动自主驾驶车辆以便能够无风险地调节座椅的方法。一种座椅调节器的结构例如由DE 10 2017 206 941 A1已知。

发明内容

根据本发明的方法使得能够安全可靠地调节车辆座椅。在此，一方面确保仅在以下情况下才调节车辆座椅，即对车辆座椅的调节由于当前的车辆驾驶状态而在发生事故时对使用者没有任何危险。另一方面还防止了对自主驾驶或自动驾驶车辆的主动干预。

将车辆的车辆座椅从实际座椅设置转换为目标座椅设置的方法包括以下步骤：首先，检测车辆座椅的所述目标座椅设置和车辆座椅的所述实际座椅设置。所述目标座椅设置可以由使用者输入，特别是通过输入设备输入。然后基于所述实际座椅设置和所述目标座椅设置来计算将所述车辆座椅从所述实际座椅设置转换为所述目标座椅设置所需要的转换时间。然后，确定所述车辆的至少一个当前驾驶状态参数，所述当前驾驶状态参数描述了所述车辆的当前驾驶状态。所述当前驾驶状态参数特别是来自运动传感器的传感器信号和/或所述车辆的其他辅助系统的数据。可以通过所述驾驶状态参数来表征所述车辆的当前驾驶状态，所述当前驾驶状态一方面与所述车辆本身的运动有关，另一方面与所述车辆的环境条件有关。此后根据所述转换时间和所述驾驶状态参数来计算风险度量。通过考虑所述转换时间，可以比现有技术更精确地估计所述风险度量。由此可以更精确地估计是否可以允许调节所述车辆座椅，从而可以提供更小的公差范围。这使得能够允许比现有技术更多数量的调节运动。由此提高了使用者的舒适感。

最后，操控座椅调节单元以将所述车辆座椅转换为所述目标座椅设置。但是，这在所述风险度量低于预定义阈值时才进行。由此，只要超过所述阈值，就会延迟对所述车辆座椅的调节。不会对优选自主运动或自动运动的车辆进行任何干预，同样也不会拒绝使用者调节所述车辆座椅的期望。

从属权利要求展示了本发明的优选扩展。

优选地提供输出错误消息的步骤。如果所述风险度量不低于所述预定义阈值，则执行该步骤。在这种情况下，向所述车辆座椅的使用者输出以下消息，即目前无法对所述车辆座椅进行调节，因为在发生事故的情况下受伤的风险太大。所述输出可以以视觉方式和/或以听觉方式和/或以触觉方式进行。特别地，还可以输出必须满足哪些条件以使所述风险度量低于所述阈值（也就是以使所述车辆座椅可以被调节）的指示。还可以向所述使用者发出一旦可以就进行所述调节，即一旦所述风险度量低于所述阈值就进行所述调节的指示。特别有利的是，可以向所述使用者提供发布中断命令的可能性，以避免将来对所述车辆座椅进行调节。