[发明专利]室内外无缝定位方法、装置、计算机设备以及存储介质

说明书

本发明涉及室内外定位的技术领域，尤其是涉及一种室内外无缝定位方法、装置、计算机设备以及存储介质，其室内外无缝定位方法包括以下步骤：S10：通过定位标签实时获取预设范围内的入口锚点标签信息，得到对应的锚点获取情况，其中，所述锚点获取情况包括成功获取和获取失败；S20：若所述入口锚点获取情况为所述获取失败，则触发室外定位消息，并生成室外位置信息；S30：当获取到所述入口锚点获取情况从所述获取失败转变成成功获取时，则生成GPS关闭消息，并触发室内定位消息；S40：使用无线通信技术实时获取室内锚点信息，根据所述室内锚点信息生成室内位置信息。本发明具有能够使用单一标签实现对室内外同时进行定位的效果。

技术领域

本发明涉及室内外定位的技术领域，尤其是涉及一种室内外无缝定位方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术

目前，市场对室内定位和室外定位的需求场景越来越多，尤其是对于在工业园区内，需要对工业园区内的人员的位置进行定位，便于对工业园区的管理。

现有的定位方式包括了室外定位和室内定位，其中，室外定位通常是使用GPS或北斗定位技术进行定位，室内定位通常是使用有源RFID、蓝牙、WIFI或者Zigbee等技术实现。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通过GPS或者北斗定位只能针对室外进行定位，无法对室内进行精准定位，而室内定位技术也无法使用在室外定位中，即使需要实现对室内和室外同时定位，可能也要要求人员佩戴多张定位标签，十分不便，因此需要一种能够实现室内定位和室外定位有效的无缝衔接的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使用单一标签实现对室内外同时进行定位的室内外无缝定位方法、装置、计算机设备以及存储介质。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种室内外无缝定位方法，所述室内外无缝定位方法包括以下步骤：

S10：通过定位标签实时获取预设范围内的入口锚点标签信息，得到对应的锚点获取情况，其中，所述锚点获取情况包括成功获取和获取失败；

S20：若所述入口锚点获取情况为所述获取失败，则触发室外定位消息，并生成室外位置信息；

S30：当获取到所述入口锚点获取情况从所述获取失败转变成成功获取时，则生成GPS关闭消息，并触发室内定位消息；

S40：使用无线通信技术实时获取室内锚点信息，根据所述室内锚点信息生成室内位置信息。

通过采用上述技术方案，在给进入园区的人员或者需要定位的目标佩戴定位标签后，当该人员或者需要定位的目标处于室外时，即通过定位标签获取不到建筑物的入口锚点标签信息时，触发该室外定位消息，使用GPS或者北斗技术进行室外定位，得到该室外位置信息；当人员或者需要定位的目标进入室内时，通过检测到该入口锚点标签信息时，即锚点获取情况从获取失败变为成功获取，则判定该人员或者需要定位的目标进入了室内，并生成GPS关闭消息，通过无线通信技术实时获取室内锚点信息对人员获取需要定位的目标进行室内定位；通过锚点标签的设置，通过获取建筑物的锚点标签的情况，能够判定人员或者需要定位的目标处于室内或者室外的情况，根据情况的不同，及时采取对应的方式定位，从而实现了室内室外定位的无缝切换。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在步骤S10之前，所述室内外无缝定位方法还包括：

S101：获取园区建筑信息，并根据所述园区建筑信息获取室内入口位置信息；

S102：根据每个所述室内入口位置信息设置所述入口锚点标签信息。

通过采用上述技术方案，通过在园区建筑信息中获取每一栋建筑物的室内入口位置信息，能够便于判定人员或者需要定位的目标处于室内或者室外的状态。