[发明专利]室内外无缝定位方法、装置、计算机设备以及存储介质

权利要求书

1.一种室内外无缝定位方法，其特征在于，所述室内外无缝定位方法包括以下步骤：

S101：获取园区建筑信息，并根据所述园区建筑信息获取室内入口位置信息；

S102：根据每个所述室内入口位置信息设置所述入口锚点标签信息；

S10：通过定位标签实时获取预设范围内的入口锚点标签信息，得到对应的锚点获取情况，其中，所述锚点获取情况包括成功获取和获取失败；

S20：若所述入口锚点获取情况为所述获取失败，则触发室外定位消息，并生成室外位置信息；

S30：该定位标签的GPS模块处于工作状态时，且获取入口锚点标签信息的锚点获取情况从获取失败转变成获取成功，则可认定该指定目标从室外进入了室内，则生成该GPS关闭消息，控制从室外进入室内的指定目标的定位标签关闭该GPS模块的工作，能够节省定位标签的电量以及避免和用于室内定位的模块冲突，触发该室内定位消息，用于控制定位标签与室内的锚点标签对进入室内的指定目标进行定位；

S40：使用无线通信技术实时获取室内锚点信息，根据所述室内锚点信息生成室内位置信息。

2.根据权利要求1所述的室内外无缝定位方法，其特征在于，在步骤S40之前，所述室内外无缝定位方法还包括：

S401：获取室内建筑信息，并根据所述室内建筑信息设置锚点安装位置；

S402：根据所述锚点安装位置信息生成所述室内锚点信息。

3.根据权利要求2所述的室内外无缝定位方法，其特征在于，步骤S40包括：

S41：设置位置判定半径，根据所述位置判定半径获取所述室内锚点信息，得到基准锚点信息，并获取所述基准锚点信息的距离数据；

S42：根据所述基准锚点信息和所述距离数据生成所述室内定位信息。

4.一种室内外无缝定位装置，其特征在于，所述室内外无缝定位装置包括：

位置获取模块，用于获取园区建筑信息，并根据所述园区建筑信息获取室内入口位置信息；

入口锚点设置子模块，用于根据每个所述室内入口位置信息设置所述入口锚点标签信息；

入口信息获取模块，用于通过定位标签实时获取预设范围内的入口锚点标签信息，得到对应的锚点获取情况，其中，所述锚点获取情况包括成功获取和获取失败；

室外定位模块，用于若所述入口锚点获取情况为所述获取失败，则触发室外定位消息，并生成室外位置信息；

定位切换模块，用于该定位标签的GPS模块处于工作状态时，且获取入口锚点标签信息的锚点获取情况从获取失败转变成获取成功，则可认定该指定目标从室外进入了室内，则生成该GPS关闭消息，控制从室外进入室内的指定目标的定位标签关闭该GPS模块的工作，能够节省定位标签的电量以及避免和用于室内定位的模块冲突，触发该室内定位消息，用于控制定位标签与室内的锚点标签对进入室内的指定目标进行定位；

室内定位模块，用于使用无线通信技术实时获取室内锚点信息，根据所述室内锚点信息生成室内位置信息。

5.根据权利要求4所述的室内外无缝定位装置，其特征在于，所述室内外无缝定位装置还包括：

位置获取模块，用于获取室内建筑信息，并根据所述室内建筑信息设置锚点安装位置；

锚点安装模块，用于根据所述锚点安装位置信息生成所述室内锚点信息。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述室内外无缝定位方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述室内外无缝定位方法的步骤。