[发明专利]一种工程机器人

说明书

本发明公开了工程机器人，包括壳体，所述壳体上方设置有摄像采集设备和行进监控设备，所述壳体下方安装有驱动装置，所述壳体内部安装有电源、数据通讯器和定位模块，所述摄像采集设备包括安装支架，所述安装支架上朝四个互相垂直的方向安装有高清摄像头，所述安装杆支架与所述壳体之间设置有旋转机构，所述行进监控设备包括设置在所述壳体四周的监控摄像头，所述驱动装置包括安装在所述壳体下方的驱动轮、螺旋爬升装置以及设置在所述壳体前方的攀爬履带，所述攀爬履带倾斜设置，所述螺旋爬升装置与所述壳体之间通过升降机构连接。本发明具有自动化程度高、行动灵活、攀爬功能强的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工程机器人。

背景技术

工程机器人在施工现场得到了广泛的使用，其能够通过模拟施工动作，代替人工完成智能化作业，节省劳动强度，且效率高，精度高，常用的包括运输机器人、上下料机器人等。

在建筑行业中，工期进度的监管是一直以来难以实现良好解决的难题，建筑工程在动工前，都会制定工期，施工时有专门负责监察的人员进行巡视，但是也是在预计工期临近时，进行，且其中存在认为可控因素较大，不利于保障工程的质量，现阶段也研发了在线监工的设备，能够及时将现场图像传递至相关人员手中，便于随时随地进行监工，但是这种设备除了固定安装在现场的监控设备外，还有搭载在工程机器人上的摄像采集设备，但是，由于施工现场环境复杂，路况崎岖，且存在爬坡爬梯坎的情况，工程机器人在攀爬过程中出现跌落的情况，既有可能损坏机器人自身，还会损坏摄像采集设备，成本较高，使用风险大。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高、行动灵活、攀爬功能强的工程机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工程机器人，包，包括壳体，所述壳体上方设置有摄像采集设备和行进监控设备，所述壳体下方安装有驱动装置，所述壳体内部安装有电源、数据通讯器和定位模块，所述摄像采集设备包括安装支架，所述安装支架上朝四个互相垂直的方向安装有高清摄像头，所述安装杆支架与所述壳体之间设置有旋转机构，所述行进监控设备包括设置在所述壳体四周的监控摄像头，所述驱动装置包括安装在所述壳体下方的驱动轮、螺旋爬升装置以及设置在所述壳体前方的攀爬履带，所述攀爬履带倾斜设置，所述螺旋爬升装置与所述壳体之间通过升降机构连接。

在使用时，工程机器人在驱动装置的带动下能够到达施工现场，对施工现场的场景经过摄像采集设备进行拍摄，并通过数据通讯器上传至远端负责人手中，对现场情况进行实时监控，行进监控设备能够将工程机器人的行进路线进行实时采集，传输至操控员手中，便于操控，同时可将采集路线图像进行存储，便于回溯，在进行移动的过程中，驱动轮可以实现移动，在平面上进行自由移动，不同驱动轮的转速不同，完成转向以及旋转，当遇到坡面时，攀爬履带起到平面到坡面间的转化，放置壳体受到较大的冲击，同时，攀爬履带能够提供攀爬动力，放置驱动轮打滑，升降机构将螺旋爬升装置下放，使其能够与驱动轮的底面一致，在坡面时，螺旋爬升装置提供一个螺旋向上的力，且力的方向与坡面平行，达到一个支撑作用，防止下滑，在爬楼梯时，驱动轮与楼梯之间的震动容易导致整体翻覆，螺旋爬升装置，可以在楼梯至今进行螺旋接触，形成了模拟涡轮蜗杆动作的咬合，即提供了升力，有防止过度跳动和滑动，保障了攀爬的效果，保护了整体的质量安全。

作为优化，所述螺旋爬升装置包括中空设置的框架，所述框架内平行设置有至少一组转轴，每组转轴包括两根且互相平行设置，所述转轴与设置在所述框架外侧的第一驱动电机传动连接，所述转轴周向设置有滚轮，所述滚轮呈螺旋状依次排列在所述转轴外侧，每组转轴的螺旋方向相反，旋向相对设置。

这样，第一驱动电机带动转轴实现旋转，带动滚轮实现螺旋动作，螺旋动作时，滚轮依次坡面或提坎进行接触，推动整体实现前进，相反的旋向能够起到稳定作用，避免出现壳体倾斜的效果。