[发明专利]一种工程机器人

权利要求书

1.一种工程机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体上方设置有摄像采集设备和行进监控设备，所述壳体下方安装有驱动装置，所述壳体内部安装有电源、数据通讯器和定位模块，所述摄像采集设备包括安装支架，所述安装支架上朝四个互相垂直的方向安装有高清摄像头，所述安装杆支架与所述壳体之间设置有旋转机构，所述行进监控设备包括设置在所述壳体四周的监控摄像头，所述驱动装置包括安装在所述壳体下方的驱动轮、螺旋爬升装置以及设置在所述壳体前方的攀爬履带，所述攀爬履带倾斜设置，所述螺旋爬升装置与所述壳体之间通过升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程机器人，其特征在于，所述螺旋爬升装置包括中空设置的框架，所述框架内平行设置有至少一组转轴，每组转轴包括两根且互相平行设置，所述转轴与设置在所述框架外侧的第一驱动电机传动连接，所述转轴周向设置有滚轮，所述滚轮呈螺旋状依次排列在所述转轴外侧，每组转轴的螺旋方向相反，旋向相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种工程机器人，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述壳体下方的气缸，所述气缸的固定端与所述壳体下表面固定连接，所述气缸的自由端与所述框架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工程机器人，其特征在于，所述驱动轮通过驱动支架与所述壳体连接，所述驱动支架上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述驱动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工程机器人，其特征在于，所述攀爬履带通过履带支架与所述壳体连接，所述攀爬履带设置在所述壳体前进方向的前端，所述攀爬履带通过设置在所述攀爬支架上的第三驱动电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工程机器人，其特征在于，所述旋转机构包括设置在所述设置在所述壳体上端的转盘，所述安装支架与所述转盘固定连接，所述壳体内设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与所述转盘同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工程机器人，其特征在于，所述转轴的横截面为正多边形，所述滚轮通过滚轮架设置在所述转轴的侧壁上。