[发明专利]一种布草智能仓储系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种布草智能仓储系统及其控制方法，包括第一入库传送带，在第一入库传送带上设有第一节流控制台，第一入库传送带与第二入库传送带连接，在第二入库传送带的末端设有第二节流控制台，第二入库传送带的输出端与暂存台连接，在暂存台的一侧设有第一监控设备；在暂存台的另一侧设有托盘存取装置与机械手；此外，暂存台也与出库传送带的输入端连接，在暂存台的后方是出入库控制系统，出入库控制系统被安装在运输线的上方，运输线一端与暂存台连接，另一端与仓库连接。本发明按照布草类型对货架进行分区，不同类型布草统一存放，并实时统计布草存放数量与剩余货位数量，保证每个货架都能完全存放，提高仓库存储利用率。

技术领域

本发明涉及一种布草智能仓储系统及其控制方法，属于工业洗涤技术领域。

背景技术

随着我国旅游、医疗、酒店、铁路、洗浴等行业的快速发展，对布草洗涤的数量和质量的要求不断提升。作为传统产业的洗涤工厂分布广、生产管理能力参差不齐，尤其在欠发达地区，大量洗涤工厂落后的机械以及人工管理的模式，严重制约了洗涤效率，传统洗涤工厂必须要进行转型升级，自动化、智能化是洗涤行业发展的重要方向。

传统布草洗涤主要分为洗涤、烘干、整理和仓储四大流程，洗涤、烘干和整理各个洗涤工厂之间主要是在设备新老的差异以及系统之间协调上，而仓储模块负责布草的进出库，是洗涤工厂中布草进出量最大的模块，其运行效率的高低是评判布草洗涤工厂自动程度的重要指标。现有布草仓储模式主要还是通过人工整理布草，然后通过人工操作叉车将布草存放至仓库的空位中。取货时，则通过人工对比记录的存储信息，然后通过叉车一次次的频繁叉取。该存取货方式十分复杂，并且缺少集中化管理手段，难以实时统计各类型布草的存取数量，使得布草的存取十分缓慢，极大的制约了洗涤工厂的智能化发展。目前缺少针对洗涤工厂设计的仓储系统，如专利CN108446747B、CN109118318A中针对布草仓储介绍了通过在布草中植入RFID标签使酒店获取洗衣工厂仓库布草是否有货，方便酒店快捷调取所需布草，缺少针对布草仓储系统本身的优化改进，使布草的出入库更加高效便捷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种布草智能仓储系统及其控制方法，能够智能且迅速存、取布草，使布草的出入库更加高效便捷。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种布草智能仓储系统，包括第一入库传送带、第一节流控制台、第一传感器、第二入库传送带、第二节流控制台、第二传感器、暂存台、托盘库、托盘存取装置、机械手、第一监控设备、出入库控制系统、运输线、出库传送带；

所述第一入库传送带的输出端设有第一节流控制台，第一传感器安装在第一节流控制台上；第一入库传送带的输出端与第二入库传送带的输入端连接，第二入库传送带的输出端设有第二节流控制台，第二传感器安装在第二节流控制台上，第二入库传送带的输出端与暂存台连接，暂存台一侧设有第一监控设备，另一侧设有托盘存取装置和机械手，托盘存取装置与托盘库连接，暂存台与出库传送带的输入端连接，出库传送带的输出端连接布草出货区，运输线的一端与暂存台连接，另一端与布草存储仓库连接，布草存储仓库设有多台出入库堆垛机、多个货架及第二监控设备；

所述第一传感器与第一节流控制台连接，第二传感器与第二节流控制台连接，第一传感器、第二传感器、托盘存取装置、机械手、第一监控设备、出入库堆垛机、第二监控设备分别与出入库控制系统连接。

作为本发明系统的一种优选方案，所述出入库堆垛机包括驱动装置、堆垛机环形支架、旋转载货台、检测装置，所述驱动装置上固定有堆垛机环形支架，在堆垛机环形支架上安装有多个旋转载货台，每个旋转载货台上均设有检测装置。

作为本发明系统的一种优选方案，所述暂存台的总存放面积是托盘库中单个托盘垂直投影面积的整数倍。