[发明专利]导风控制方法及其控制装置、空调器

权利要求书

1.导风控制方法，应用于空调器，所述空调器包括第一导风机构和与所述第一导风机构的扫风方向相同的第二导风机构，其特征在于，所述导风控制方法包括：

所述第一导风机构和所述第二导风机构处于运动状态下，获取控制指令；

获取第一角度值和第二角度值，所述第一角度值为所述第一导风机构的当前角度值，所述第二角度值为所述第二导风机构的当前角度值；

根据所述控制指令、所述第一角度值和所述第二角度值控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一导风机构和所述第二导风机构配合按预设工作模式运动；

所述预设工作模式包括：

同步导风模式，所述同步导风模式为所述第一导风机构和所述第二导风机构在目标运动范围内以相同速率、相同方向、相同角度进行运动，所述目标运动范围为第一范围角度与第二范围角度之间的范围；

交叉导风模式，所述交叉导风模式为所述第一导风机构和所述第二导风机构在目标运动范围内以相同速率、相反方向进行中心对称运动，所述目标运动范围为第一范围角度与第二范围角度之间的范围，所述中心对称运动为在运动状态下，所述第一角度值与所述第二角度值的和等于所述第一范围角度的角度值与所述第二范围角度的角度值的和；

所述第一导风机构的运动参数包括第一运动速率、第一运动方向以及第一运动范围，所述第二导风机构的运动参数包括第二运动速率、第二运动方向以及第二运动范围；

当所述预设工作模式为所述同步导风模式，当第一运动方向不等于第二运动方向,提高所述第一运动速率或所述第二运动速率，当所述第一角度值等于所述第二角度值，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率、所述第一运动方向与所述第二运动方向相等、所述第一运动范围与所述第二运动范围相等；

当所述预设工作模式为所述交叉导风模式，所述第一导风机构和所述第二导风机构处于同步导风模式下，且当所述第一角度值与所述第二角度值等于所述目标运动范围的中间角度值，根据所述交叉导风模式对应的控制指令控制所述第一运动方向或所述第二运动方向，以使所述第一运动方向与所述第二运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的导风控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令、所述第一角度值和所述第二角度值控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数包括：

所述第一导风机构和所述第二导风机构处于交叉导风模式下，且所述第一角度值与所述第二角度值等于所述目标运动范围的中间角度值，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一运动方向或所述第二运动方向，以使所述第一运动方向与所述第二运动方向相同。

3.根据权利要求1所述的导风控制方法，其特征在于，所述当所述第一角度值等于所述第二角度值之前还包括：

当所述第一导风机构的运动参数与所述第二导风机构的运动参数不相等且所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率。

4.根据权利要求3所述的导风控制方法，其特征在于，所述当所述第一导风机构的运动参数与所述第二导风机构的运动参数不相等，且所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率包括：

当第一运动方向和第二运动方向为正向运动，所述正向运动为第一导风机构或者第二导风机构从所述第一范围角度向所述第二范围角度的方向进行运动；

第一角度值大于第二角度值，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使第一运动速率小于第二运动速率，

或者，

第一角度值小于第二角度值，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使第一运动速率大于第二运动速率。