[发明专利]一种无人机导航数据库共享系统及方法

说明书

本发明涉及信息处理技术，应用于无人机导航领域，具体涉及一种无人机导航数据库共享系统及方法。共享系统包括服务器、客户端和无人机，以服务器作为数据的最终载体，存储了由用户上传的无人机飞行数据，并以导航数据文件的形式保存；通过客户端作为中间媒介，将无人机传回的飞行数据记录后传递至服务器，由服务器进行导航数据文件制作；同时，客户端也可从服务器端获取导航数据文件，用于无人机的飞行导航。本发明将导航数据存储于服务器，可供其他用户下载使用，实现了无人机飞行数据、飞行轨迹路线的分享，高效快捷，为无人机的安全飞行以及提高用户的操作技巧都有非常大的意义。

技术领域

本发明涉及信息处理技术，与无人机技术相结合，应用于无人机导航领域，具体涉及一种无人机导航数据库共享系统及方法。

背景技术

如今科学技术飞速发展，无人机技术日新月异，各类应用于工业、农业、娱乐、军事等的无人机层出不穷。因为无人机数量的与日俱增，对无人机飞行路线的管理尤为重要，尤其是当无人机在比较复杂的环境条件下飞行时，航线是否合理会直接影响到无人机的安全。

通常情况下，无人机通过手动操作的形式飞行，这需要操纵者时刻关注飞行的环境，而这在复杂飞行环境下是极为困难的。在无人机飞行至一定的高度、距离后，操纵者将难以通过肉眼观察无人机所处的环境，尤其是无人机进入复杂环境后，一些阻挡物将阻碍操纵者观察，导致出现一些危险操作或行为。

现有的无人机导航，缺少客观的导航数据，在通过人为导航时还容易因为环境因素影响导航效果。因此，针对现有的导航系统存在的不足，还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明提供一种无人机导航数据库共享系统，通过将无人机的飞行轨迹记录、上传至服务器，通过服务器来将飞行轨迹数据进行存储，并提供给其他用户下载使用，如此实现了导航数据共享；针对不同型号的无人机，在下载到导航路线后，还可根据导航数据的备注，选择更适合无人机运行的方案。

为了实现上述效果，本发明采用技术方案为：

一种无人机导航数据库共享系统，包括：

服务器，用于存储和分析数据，将飞行数据处理为导航数据文件；

客户端，与服务器通信连接，向服务器发送飞行数据，并从服务器获取导航数据文件；

无人机，与客户端通信连接，向客户端发送飞行数据，并从客户端获取导航数据文件。

上述公开的无人机导航数据库共享系统，以服务器作为数据的最终载体，存储了由用户上传的无人机飞行数据，并以导航数据文件的形式保存；通过客户端作为中间媒介，将无人机传回的飞行数据记录后传递至服务器，由服务器进行导航数据文件制作；同时，客户端也可从服务器端获取导航数据文件，用于无人机的飞行导航。

本发明中公开的无人机导航数据库共享系统，一架无人机对应一台客户端，因此可包括若干对无人机和客户端，所有无人机的飞行数据均可上传至服务器生成对应的导航数据文件。因此，服务其中存储了若干无人机的不同导航数据文件，当任何一台无人机飞行之前，可由客户端从服务器上下载导航数据文件，适配到飞行区域，由无人机执行飞行命令，以此可实现安全、自动飞行。

进一步的，服务器不仅仅进行数据存储，还进行数据处理，在众多的客户端进行数据上传、下载时，服务器的响应速度会直接影响上传和下载的效率。因此，对服务器的设置进行优化，以提高响应速度，作为一种选择，此处举出可行的方案：所述的服务器包括网络服务器和数据库服务器，所述的数据库服务器存储导航数据，并用于将导航数据处理为导航数据文件。网络服务器用于网络连接和传输数据，数据库服务器用于存储和数据处理，网络服务器与数据库服务器相互连接并传输数据，由数据库服务器做数据支撑，网络服务器与若干客户端通信。