[发明专利]图像对齐的方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像对齐的方法，包括：

获取视频信息；

获取所述视频信息之中的模板帧，并获取所述视频信息之中的当前帧；

以所述模板帧为基准对所述当前帧进行第一次对齐；

获取所述当前帧的第一特征点和所述模板帧的第二特征点；以及

根据所述当前帧的所述第一特征点和所述模板帧的第二特征点以所述模板帧为基准对所述当前帧进行第二次对齐；

其中，所述以所述模板帧为基准对所述当前帧进行第一次对齐，包括：

对所述当前帧和所述模板帧进行傅里叶变换以生成所述当前帧对应的第一频谱和所述模板帧对应的第二频谱；

根据所述第一频谱和所述第二频谱生成所述当前帧和所述模板帧的平移差；以及

根据所述平移差对所述当前帧进行调整；

所述根据所述第一频谱和所述第二频谱生成所述当前帧和所述模板帧的平移差，包括：

以预设尺寸的扫描框对所述当前帧和所述模板帧分别进行扫描，得到所述当前帧对应的第一模板和所述模板帧对应的第二模板；

计算所述根据所述第一频谱的第一模板和所述第二频谱之中的第二模板之间的平移差；以及

根据所述第一模板和所述第二模板之间的平移差生成所述当前帧和所述模板帧的平移差。

2.如权利要求1所述的图像对齐的方法，其中，所述以预设尺寸的扫描框对所述当前帧和所述模板帧分别进行扫描，得到所述当前帧对应的第一模板和所述模板帧对应的第二模板，包括：

以预设尺寸的扫描框对所述当前帧进行扫描以生成多个第一扫描帧；

如果所述第一扫描帧之中不包括前景物体，则将所述第一扫描帧作为第一模板；

以预设尺寸的扫描框对所述模板帧进行扫描以生成多个第二扫描帧；

如果所述第二扫描帧之中不包括前景物体，则将所述第二扫描帧作为第二模板，其中，所述第一模板和所述第二模板对应。

3.如权利要求2所述的图像对齐的方法，其中，当所述第一模板和所述第二模板为多个时，所述根据所述第一模板和所述第二模板之间的平移差生成所述当前帧和所述模板帧的平移差，包括：

获取所述多个第一模板和所述多个第二模板之间的平均平移差；以及

将所述平均平移差作为所述当前帧和所述模板帧的平移差。

4.如权利要求1所述的图像对齐的方法，其中，所述模板帧为预设的固定帧，或者，所述当前帧之前的已对齐的图像帧。

5.如权利要求1所述的图像对齐的方法，其中，所述根据所述当前帧的所述第一特征点和所述模板帧的第二特征点以所述模板帧为基准对所述当前帧进行第二次对齐，包括：

对所述当前帧的第一特征点进行过滤以获取去除前景物体的第三特征点；

对所述模板帧的第二特征点进行过滤以获取去除前景物体的第四特征点；

将所述当前帧之中第三特征点与所述模板帧之中第四特征点进行匹配；

根据所述第三特征点以及与所述第三特征点匹配的第四特征点生成图像变换矩阵；以及

根据所述图像变换矩阵对所述当前帧进行变换以进行第二次对齐。

6.如权利要求5所述的图像对齐的方法，其中，在预设阈值范围之内，将所述当前帧之中第三特征点与所述模板帧之中第四特征点进行匹配。